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Cyclone interoperate with dynamic type discovery

Abierto
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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
python

Línea de trabajo

No se nombran archivos, pruebas ni puntos de entrada. Investiga el descubrimiento dinámico de tipos de Cyclone DDS y la interoperabilidad con RTI tools; después, documenta si la implementación existente puede proporcionar la información de tipos necesaria y qué soporte o limitación sigue existiendo.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

I am trying to interoperate with RTI and can successfully publish and subscribe between domain participants that both have the type information. However, I can’t subscribe to any topic published by cyclone with either the rtirecordingservice or the rtiadminconsole. (ie tools that acquire the type dynamically)

You have mentioned in a few other forms that you have to stay far away from rti’s stuff because of their licensing. But I wanted to ask if there are any other ways that DDS passes type information. I read on rti's documentation that they don’t support the type field in the PublicationBuiltinTopicData and SubscriptionBuiltinTopicData. Nor do they support the TypeLookup service. Is there any other way that TypeObjects are sent by DDS?

If not then I suppose that rti just doesn’t support it but if there is then I can try to set it up to interoperate.

Thanks!

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
110
Forks
68
Merge medio
3 d 5 h
PR fusionados (30 d)
1

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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