Cyclone interoperate with dynamic type discovery
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 25/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- python
调研方向
未指定任何文件、测试或入口点。调查 Cyclone DDS 的动态类型发现以及与 RTI tools 的互操作性，然后记录现有实现是否能够提供所需的类型信息，以及仍然存在哪些支持或限制。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
I am trying to interoperate with RTI and can successfully publish and subscribe between domain participants that both have the type information. However, I can’t subscribe to any topic published by cyclone with either the rtirecordingservice or the rtiadminconsole. (ie tools that acquire the type dynamically)
You have mentioned in a few other forms that you have to stay far away from rti’s stuff because of their licensing. But I wanted to ask if there are any other ways that DDS passes type information. I read on rti's documentation that they don’t support the type field in the PublicationBuiltinTopicData and SubscriptionBuiltinTopicData. Nor do they support the TypeLookup service. Is there any other way that TypeObjects are sent by DDS?
If not then I suppose that rti just doesn’t support it but if there is then I can try to set it up to interoperate.
Thanks!
- 主要语言
- Python
- 星标
- 110
- 派生
- 68
- 平均合并
- 3 天 5 小时
- 30 天内合并 PR
- 1
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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