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2D and 3D physics engines focused on performance.

Rust · 5749 estrellas
nalgebra
Linear algebra library for Rust.

Rust · 4793 estrellas
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Keep it simple, stupid 3d graphics engine for Rust.

Rust · 1767 estrellas
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2 and 3-dimensional rigid body physics engine for Rust.

Rust · 1649 estrellas
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Official Rapier plugin for the Bevy game engine.

Rust · 1589 estrellas
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2 and 3-dimensional collision detection library in Rust.

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2D and 3D collision-detection library for Rust.

Rust · 873 estrellas
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2 and 3-dimensional fluid simulation library in Rust.

Rust · 697 estrellas
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Set of mathematical traits to facilitate the use of SIMD-based AoSoA (Array of Struct of Array) storage pattern.

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Abstract algebra for Rust.

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2D and 3D cross-platform GPU multi-physics engine in Rust

Rust · 118 estrellas
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Cross-platform abstractions for GPU compute

Rust · 54 estrellas
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Rust · 46 estrellas
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Experiments on distributed physics with Rapier

Rust · 6 estrellas
ncollide.org
Source code for the website of the ncollide project.

CSS · 4 estrellas
nphysics.org
Source code for the website of the nphysics project.

CSS · 3 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

KCC: panic in solve_single_character_collision_impulse when pushing a collider whose parent body isn't registered yet (0.35) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

dimforge/rapier#1009 · Abierto el 19/9/2026
PhysicsPipeline::step hangs in join_deferred_bvh_optimize with parallel enabled Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

dimforge/rapier#1008 · 1 comentario · Abierto el 10/9/2026
Trimesh isn't watertight Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

dimforge/parry#444 · Abierto el 7/9/2026
SIGSEGV/UB from safe code, Usize overflow allowing out of bounds wright Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/nalgebra#1620 · Abierto el 2/9/2026
Expose static contact softness in the JavaScript bindings Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 76/100

dimforge/rapier#998 · Abierto el 23/8/2026
npm version number desynced? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

dimforge/rapier#997 · Abierto el 21/8/2026
set_local_scale does not take a Vec3 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

dimforge/kiss3d#407 · Abierto el 18/8/2026
How to add egui Panel in 0.46 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

dimforge/kiss3d#406 · 1 comentario · Abierto el 16/8/2026
Voxel-ball bugs - ghost collisions and non-collisions Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

dimforge/rapier#993 · Abierto el 16/8/2026
TypeScript: dynamic-state snapshot for rollback netcode (takeSnapshot is ~19x larger than a rollback needs) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 32/100

dimforge/rapier#991 · Abierto el 15/8/2026
TypeScript: World.restoreSnapshot() leaks ~1730 bytes per call regardless of world size Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

dimforge/rapier#990 · 3 comentarios · Abierto el 15/8/2026
Frustum culling anywhere ? Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 20/100

dimforge/kiss3d#403 · Abierto el 13/8/2026
Typo in the docs Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 90/100

dimforge/rapier#986 · Abierto el 13/8/2026
Binned BVH build indexes the bin array unclamped (index out of bounds: the len is 8 but the index is 8) Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

dimforge/parry#438 · Abierto el 12/8/2026
2D: RuntimeError "unreachable" in World.step() when a ball settles against ConvexPolygon bodies (deterministic repro, 25/25 crashes) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/rapier#985 · 3 comentarios · Abierto el 12/8/2026
CCD between fast moving dynamic objects tunnel Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/rapier#984 · Abierto el 9/8/2026
Unsoundness: `axpy`/`axcpy` on a strided vector view reads and writes out of bounds (`axcpy_uninit` uses the bounding-box slice length as the loop count) Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

dimforge/nalgebra#1616 · Abierto el 9/8/2026
`RealField::min_value()` documentation does not match implementation Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 64/100

dimforge/simba#86 · Abierto el 7/8/2026
Panic-safety unsoundness in Matrix editing methods (double-free / use-after-free when an element's Drop panics) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

dimforge/nalgebra#1615 · Abierto el 3/8/2026
Egui memory leak and busy loop while a surface is occluded on macOS Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

dimforge/kiss3d#400 · Abierto el 26/7/2026
2×2 SVD is ~7 digits less accurate through `DMatrix` than through `Matrix2` Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

dimforge/nalgebra#1612 · Abierto el 25/7/2026
pls update rapier dep Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/bevy_rapier#697 · 1 comentario · Abierto el 17/7/2026
Broad/narrow phase does not filter fixed–fixed collider pairs — overlapping static geometry explodes the PFM work-list Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

dimforge/nexus#18 · Abierto el 16/7/2026
Multibody contact/joint solve produces zero impulses on macOS (naga MSL loop miscompile) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

dimforge/nexus#5 · 2 comentarios · Abierto el 7/7/2026
Bevy 0.19 support Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/bevy_rapier#695 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 6/7/2026
Several soundness issues related to exception safety Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/nalgebra#1610 · Abierto el 5/7/2026
Bug with AccelerationBased coupled linear axes motor in 2D Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/rapier#949 · Abierto el 16/6/2026
Fails to build with multithreaded wasm Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/kiss3d#391 · Abierto el 9/6/2026
rapier3d-urdf: allow loading a robot at a non-zero initial joint configuration Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/rapier#942 · Abierto el 4/6/2026
Softness does not support per limit settings, Force Based, or Stiffness and Damping Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/rapier#940 · 1 reacción · Abierto el 4/6/2026
Godot 6DOF joint needs a swing twist joint with pyramidal constraint Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

dimforge/rapier#937 · 1 reacción · Abierto el 31/5/2026
Raspberry pi GPU issues Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

dimforge/khal#5 · Abierto el 29/5/2026
Egui textboxes register keys twice Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

dimforge/kiss3d#380 · 2 comentarios · Abierto el 22/5/2026
Support for generics or 64-bit leaf_index for Bvh Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/parry#413 · Abierto el 11/4/2026
Feature request: all-hits ray casting for TriMesh Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/parry#411 · Abierto el 10/4/2026
MatrixMarket header is non-compliant Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100

dimforge/nalgebra#1600 · Abierto el 7/4/2026
patch for rand 0.10 Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/nalgebra#1599 · Abierto el 29/3/2026
Eigen::new() can panic via unwrap() on Schur decomposition failure Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 82/100

dimforge/nalgebra#1594 · Abierto el 27/3/2026
Leftover debug println! in Eigen::new() pollutes stdout Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 85/100

dimforge/nalgebra#1593 · Abierto el 27/3/2026
Floating-point precision error at large-numbered positions Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 32/100

dimforge/parry#407 · 1 reacción · Abierto el 13/3/2026
Add a way to couple joints as gears Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimforge/rapier#922 · Abierto el 1/3/2026
Advice on moving from 0.35 to 0.40 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

dimforge/kiss3d#368 · Abierto el 23/2/2026
Feature Request: `cast_shape` enhancements Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

dimforge/parry#405 · Abierto el 20/2/2026
Stacked Borrows UB in MatrixViewMut sub-view creation Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 32/100

dimforge/nalgebra#1588 · 1 comentario · Abierto el 18/2/2026
feature request: more ergonomic `Voxels::new` Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/parry#404 · 1 comentario · Abierto el 15/2/2026
Inserting a RigidBody to an Entity that has a parent with a non-zero Transform breaks mesh rendering Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/bevy_rapier#689 · Abierto el 11/2/2026
`RapierDebugRenderPlugin` does not render colliders added as `custom_shape`. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/bevy_rapier#688 · 1 comentario · Abierto el 7/2/2026
More general arithmetic implementations Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 32/100

dimforge/nalgebra#1586 · Abierto el 6/2/2026
Crates are incompatible with `cargo vendor` Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimforge/bevy_rapier#687 · Abierto el 30/1/2026
Rotation3::from_matrix hangs when a matrix with left handed coordinate system is passed in Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

dimforge/nalgebra#1583 · 2 comentarios · Abierto el 21/1/2026

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