[Dev] Factorise the trapezoidal JuMP models in schemes.jl

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@ocots 已经在做这个了。

开始于 2026年11月5日。

  • #374 来自 @ocots —— 未关闭

评估

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描述

paper

Sub-issue of #284 (theme), part 1 of 5. Specification: the comments of #284 (spec comment, and the first-task report).

Scope

  • ext/JuMPModels/schemes.jl writes the trapezoidal scheme once: variables, dynamics, path constraints, objective (Lagrange added directly, Mayer and Bolza as today), boundary constraints, in CTDirect's interleaved order.
  • Each ext/JuMPModels/<problem>.jl declares only its data: dimensions and names, bounds, initial guess, dynamics, Lagrange and Mayer costs, path and boundary constraints, as functions returning JuMP expressions.
  • Metadata keys of the JuMP model unchanged (checked by the contract tests of #304).

Not in scope

Other schemes (part 2), orderings (part 3), equivalence tests (part 4).

Done when

  • Every JuMP problem goes through schemes.jl; problem files hold data only.
  • Same NLP as before the change for every problem (variables, constraints, bounds, objective and constraint values at the initial point), checked against the current models.
  • JuMP tests and contract tests pass.

Refs #284

主要语言
Julia
星标
13
派生
1
平均合并
3 小时 20 分钟
30 天内合并 PR
27

环境准备

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  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
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