quaternion matmul function

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Bewertung

Schwierigkeit
3/5
Geschätzter Aufwand
1-2 Tage
Anfängerfreundlichkeit
48/100
Issue-Typ
Feature
Klarheit
Größtenteils klar
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
python, tensorflow
Bereich
computer-graphics

Rechercherichtung

Beginne in der verlinkten TensorFlow Graphics-Quaternion-Bibliothek und untersuche die vorhandenen Quaternion-Operationen, um ihrem Stil zu folgen. Implementiere die angeforderte matmul API für die dokumentierten Quaternion-Matrix-Formen und überprüfe, dass sie die angegebene Form [A1, ..., An, M1, M3, 4] zurückgibt und dabei nicht unterstützte Formen wie beschrieben behandelt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Would be nice to have a matmul function in the quaternion library. I'm willing to implement and emulate the existing style in the quaternion library.

Something like:


def matmul(quaternion1: type_alias.TensorLike,
             quaternion2: type_alias.TensorLike,
             name: str = "quaternion_matmul"
             ) -> tf.Tensor:
  """Multiplies matrices of quaternions.
  Note:
    In the following, A1 to An are optional batch dimensions.
  Args:
    quaternion1:  A tensor of shape `[A1, ..., An, M1, M2, 4]`, where M1 and M2 are the matrix dimensions, and the last dimension
      represents a quaternion.
    quaternion2:  A tensor of shape `[A1, ..., An, M2, M3, 4]`, where M2 and M3 are the matrix dimensions, and the last dimension
      represents a quaternion.
    name: A name for this op that defaults to "quaternion_matmul".
  Returns:
    A tensor of shape `[A1, ..., An, M1, M3, 4]` representing matrices of quaternions.
  Raises:
    ValueError: If the shape of `quaternion1` or `quaternion2` is not supported.
  """
Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
2.8k
Forks
374
Ø Merge
5 T. 9 Std.
Gemergte PRs (30 T.)
1

Entwicklungsumgebung

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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