Should get_available_modes be influenced by inference

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#43 erstellt am 15.9.2020 7 Kommentare 0 Reaktionen 0 zugewiesene Personen Auf GitHub ansehen

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Bewertung

Schwierigkeit: 5/5
Geschätzter Aufwand: Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit: 25/100

Issue-Typ: Feature
Klarheit: Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus: Veraltet
Tech-Stack: cpp
Bereich: robotics

Rechercherichtung

Beginne damit, die Einstiegspunkte get_available_states und get_available_modes zusammen mit dem im Beispiel beschriebenen Verhalten zur Modusinferenz zu lesen. Bestimme, ob inferierte unerreichbare Zustände und Modi für übergeordnete Subsysteme gefiltert werden sollten, einschließlich des Falls error_processing. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn eine endgültige Designentscheidung getroffen und das entsprechende Verhalten verifiziert wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should get_available_states and get_available_modes of (sub-)systems report accordingly?

Example:

Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
If node B transitions into error_processing, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
get_available_states and get_available_modes of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes

Vorherrschende Sprache: C++
Sterne: 45
Forks: 13
PR-Merge-Kennzahlen: Keine gemergten PRs in 30 T.

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Erste Schritte

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