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Should get_available_modes be influenced by inference

オープン
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評価

難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
初心者へのやさしさ
25/100
issue の種類
機能追加
明瞭さ
説明が足りない
活発さ
停滞
技術スタック
cpp
領域
robotics

調査の方向性

まず、エントリーポイントの get_available_states と get_available_modes を、例で説明されているモード推論の動作と併せて読みます。推論された到達不能な状態とモードを、error_processing のケースを含め、親サブシステムに対してフィルタリングすべきか判断します。完了の条件は、設計上の決定が確定し、対応する動作が検証されていることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

If we know through mode inference, that a certain state or mode of a (sub-)system can't be transitioned to, should get_available_states and get_available_modes of (sub-)systems report accordingly?

Example:

  • Subsystem A contains several nodes, e.g., node B
  • If node B transitions into error_processing, certain states and modes for subsystem A are not available until errors in node B are fixed
  • get_available_states and get_available_modes of subsystem A only report states and modes that allow node B to be in error_processing, e.g., degraded modes
主要言語
C++
スター
45
フォーク
13
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

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