Hacktoberfest 2026 : les issues que les mainteneurs ont marquées pour octobre, ouvertes et accessibles aux débutants. Parcourir les issues Hacktoberfest

Support for Zephyr 4.2 and above

Ouverte
#158 1 commentaire 0 réactions 0 personnes assignées Voir sur GitHub

Personne n'a encore pris cette issue.

Évaluation

Difficulté
3/5
Temps estimé
1-2 jours
Accessibilité débutants
52/100
Type d'issue
Bug
Clarté
Plutôt claire
Activité
À l'abandon
Stack technique
c

Piste de recherche

Recherchez dans le module les utilisations de <zephyr/posix/time.h> et comparez-les avec la disposition de <zephyr/posix/sys/time.h> dans Zephyr 4.2. Compilez le Zephyr micro-ROS module avec Zephyr 4.2 ou une version ultérieure et vérifiez que les cartes concernées se compilent sans les erreurs d’en-tête signalées.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include <zephyr/posix/time.h> to #include <zephyr/posix/sys/time.h> which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.

Image Image
Langage dominant
C
Étoiles
93
Forks
57
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Préparer son environnement

Par où commencer

  1. Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
  2. Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
  3. Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
  4. Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.

Autres issues de micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Toutes les issues de micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

Issues similaires

Plus d'issues C

Recevez les nouvelles issues par e-mail

Un résumé court des issues GitHub adaptées aux débutants.