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Which part of the library is the implementation of NEURAL PROBABILISTIC MOTOR PRIMITIVES FOR HUMANOID CONTROL?

Offen
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Bewertung

Schwierigkeit
5/5
Geschätzter Aufwand
Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit
15/100
Issue-Typ
Dokumentation
Klarheit
Muss geklärt werden
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
python

Rechercherichtung

Beginnen Sie mit der Dokumentation zu dm_control/locomotion und deren Abschnitt zu Publikationen und verfolgen Sie anschließend alle Verweise auf die zitierte Implementierung der neural probabilistic motor primitives. Das Issue ist abgeschlossen, wenn der relevante Quellcode-Speicherort identifiziert wurde oder das Projekt eindeutig erklärt, dass die Implementierung nicht enthalten ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

Hi I am a student trying to understand this library and training inverse RL I want to do implement work similar to NEURAL PROBABILISTIC MOTOR PRIMITIVES FOR HUMANOID CONTROL. Mentioned here is that the the implementation was adapted yet I struggle to find it. Could you'll direct me where to mind the relevant source code for the implementation.

Thank you.

Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
4.7k
Forks
771
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Entwicklungsumgebung

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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