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Forced periodicity (modulo) breaks ForwardDiff

Offen
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Bewertung

Schwierigkeit
4/5
Geschätzter Aufwand
3-5 Tage
Anfängerfreundlichkeit
35/100
Issue-Typ
Bug
Klarheit
Größtenteils klar
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
julia
Bereich
tooling

Rechercherichtung

Beginne damit, das Problem mit der im Bericht gezeigten Julia-Funktion f(t) und dem Aufruf ForwardDiff.derivative(f, 1) zu reproduzieren, und vergleiche es dann mit derivative(f, 1). Untersuche, wie der Modulo-Ausdruck an der Periodengrenze behandelt wird; als erledigt gilt dies, wenn das ForwardDiff-Ergebnis endlich ist und mit der erwarteten Ableitung nahe null übereinstimmt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

It seems that modulo periodicity that seems to break ForwardDiff:

If I give it a very simple function that should be differentiable, but use a modulo for time, then this happens:

#+begin_src julia
function f(t)
    sin(pi * 2 * (t % 1))^2
end
#+end_src

#+RESULTS:
: f (generic function with 1 method)

#+begin_src julia
ForwardDiff.derivative(f, 1)
#+end_src

#+RESULTS:
: NaN

#+begin_src julia
derivative(f, 1)
#+end_src

#+RESULTS:
: -5.736299254432828e-15

So the result from the CD is close to zero, as expected. But the ForwardDiff gives NaN. If I take the modulo out, then AutoDiff works.

So while I took care that my functions are continuous, smooth and differentiable at the period boundaries, AutoDiff will not work for them. It does work for cosine series, which are naturally periodic, but not with piecewise continuous functions with modulo periodicity.

Vorherrschende Sprache
Julia
Sterne
1k
Forks
162
Keine gemergten PRs in 30 T.

Entwicklungsumgebung

Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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