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Forced periodicity (modulo) breaks ForwardDiff

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
julia
Ambito
tooling

Direzione di ricerca

Inizia riproducendo il problema con la funzione Julia f(t) e la chiamata ForwardDiff.derivative(f, 1) mostrati nel report, quindi confrontalo con derivative(f, 1). Analizza come viene gestita l’espressione modulo al limite del periodo; il lavoro è completo quando il risultato di ForwardDiff è finito e concorda con la derivata attesa prossima a zero.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

It seems that modulo periodicity that seems to break ForwardDiff:

If I give it a very simple function that should be differentiable, but use a modulo for time, then this happens:

#+begin_src julia
function f(t)
    sin(pi * 2 * (t % 1))^2
end
#+end_src

#+RESULTS:
: f (generic function with 1 method)

#+begin_src julia
ForwardDiff.derivative(f, 1)
#+end_src

#+RESULTS:
: NaN

#+begin_src julia
derivative(f, 1)
#+end_src

#+RESULTS:
: -5.736299254432828e-15

So the result from the CD is close to zero, as expected. But the ForwardDiff gives NaN. If I take the modulo out, then AutoDiff works.

So while I took care that my functions are continuous, smooth and differentiable at the period boundaries, AutoDiff will not work for them. It does work for cosine series, which are naturally periodic, but not with piecewise continuous functions with modulo periodicity.

Lingua principale
Julia
Stelle
1k
Fork
162
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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