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Para principiantes Todo
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Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • Tracking: stabilization roadmap (November 2026 review)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    tracking

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100

    purahan/ros2_lingua#53 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Design: state tokens with arguments (at(kitchen)) and delete effects
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    advanced area: core enhancement priority: P3

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 12/100

    purahan/ros2_lingua#52 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Dashboard animates fake progress instead of showing real execution
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: dashboard bug medium-issue priority: P2

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

    purahan/ros2_lingua#51 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Clean up unused exception classes and dead code
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: core enhancement medium-issue priority: P2

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 30/100

    purahan/ros2_lingua#49 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Integration tests can pass without checking anything
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: tests bug medium-issue priority: P2

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

    purahan/ros2_lingua#48 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • CI: coverage gate fails, lint covers only the core package
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: ci bug medium-issue priority: P2

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    purahan/ros2_lingua#47 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • README is out of date with the code: commands, APIs and features don't match
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: docs enhancement help wanted medium-issue priority: P2

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

    purahan/ros2_lingua#46 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • tag_filter can't be used over ROS
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: ros-nodes bug medium-issue priority: P1

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

    purahan/ros2_lingua#43 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add a plan-then-confirm mode (human approval before the robot moves)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: cli area: ros-nodes enhancement medium-issue priority: P1

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    purahan/ros2_lingua#38 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add plan IDs, correlated execution status, and reliable plan delivery
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    advanced area: dispatcher area: ros-nodes enhancement priority: P1

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    purahan/ros2_lingua#37 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Recovery and DispatchConfig can't be used from the shipped nodes or launch files
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    advanced area: dispatcher enhancement priority: P1

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 12/100

    purahan/ros2_lingua#36 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Replanning wipes the robot's symbolic state
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: core area: dispatcher bug medium-issue priority: P1

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    purahan/ros2_lingua#35 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add min/max/enum constraints to CapabilityParameter
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: core enhancement medium-issue priority: P1

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

    purahan/ros2_lingua#33 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Auto-chained prerequisite steps skip parameter validation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: core bug medium-issue priority: P1

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

    purahan/ros2_lingua#31 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add an end-to-end test that proves a step actually ran on a node
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: tests enhancement medium-issue priority: P0

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

    purahan/ros2_lingua#30 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • C++ LinguaMixin crashes when the grounding node requests re-registration
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: cpp-bindings bug medium-issue priority: P0

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

    purahan/ros2_lingua#29 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • LinguaMixin re-registration timer never stops (registration flood)
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: ros-nodes bug good first issue priority: P0

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 80/100

    purahan/ros2_lingua#28 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • CLI subscribes to /lingua/execution_status as String, but the topic is ExecutionStatus
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: cli bug good first issue priority: P0

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 85/100

    purahan/ros2_lingua#27 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Mock nodes serve Fibonacci/Trigger, so the demo never reaches the mock robot
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: mock bug medium-issue priority: P0

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

    purahan/ros2_lingua#26 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add a Gemini backend
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: backends enhancement medium-issue

    Dificultad 3/5 Medio día Aptitud para principiantes 62/100

    purahan/ros2_lingua#16 ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Add parameter validation in the dispatcher before dispatch
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    area: dispatcher bug medium-issue

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 62/100

    purahan/ros2_lingua#6 · 2 comentarios ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • current code will be update ?
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    question

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 8/100

    purahan/ros2_lingua#1 · 1 comentario ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Packaging: placeholder maintainers, undeclared Python deps, vendored json.hpp
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    📍 Assigned area: ci enhancement good first issue priority: P2

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

    purahan/ros2_lingua#50 · 3 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

  • Backend options are silently ignored (Ollama host/timeout, Anthropic timeout)
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    📍 Assigned area: backends bug good first issue priority: P1

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 25/100

    purahan/ros2_lingua#42 · 3 comentarios · 1 asignado ·

    Los mantenedores suelen responder en 1 día

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