error: field 'platform' has incomplete type

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#713 创建于 2024年7月29日 1 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人在 GitHub 查看

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评估

难度: 4/5
预计耗时: 3-5 天
新手友好度: 28/100

Issue 类型: 缺陷
描述清晰度: 需要澄清
活跃度: 停滞
技术栈: c
领域: build-system, embedded-iot

调研方向

从 firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h 开始，检查构建输出和随附的屏幕截图，查找缺失的 uxrSerialPlatform 定义。在使用 FreeRTOS 的 STM32F722ZET6U 上复现自定义 ROS 消息教程，然后确定导致不完整类型错误的配置或 include 问题。micro-ROS 工作区成功构建即表示完成。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

Issue template

Hardware description: STM32F722ZET6U
RTOS: FreeRTOS
Installation type: custom ROS message
Version or commit hash: Humble

Steps to reproduce the issue

I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.

Actual behavior

The error contents are as follows.

firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~

Additional information

I attach the details as a picture.

主要语言: Shell
星标: 509
派生: 183
平均合并: 22 小时 26 分钟
30 天内合并 PR: 7

贡献指南

打开贡献指南

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先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。

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