Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

error: field 'platform' has incomplete type

Đang mở
#713 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
28/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
c
Lĩnh vực
build-system, embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h và kiểm tra output build cùng các ảnh chụp màn hình đính kèm để tìm định nghĩa uxrSerialPlatform bị thiếu. Tái hiện tutorial về message ROS tùy chỉnh trên STM32F722ZET6U với FreeRTOS, sau đó xác định vấn đề về cấu hình hoặc include gây ra lỗi kiểu chưa hoàn chỉnh. Hoàn thành khi workspace micro-ROS build thành công.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Issue template

  • Hardware description: STM32F722ZET6U
  • RTOS: FreeRTOS
  • Installation type: custom ROS message
  • Version or commit hash: Humble
Steps to reproduce the issue

I'm a beginner doing tutorials on the "micro.ros.org " site.
Among them, an error occurs during the "How to include a custom ROS message in micro-ROS" process and asks questions.
An error occurs while building micro-ROS workspace, and it does not work.
I'd appreciate your help.

Actual behavior

The error contents are as follows.

firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/transport/serial/serial_transport.h:39:30: error: field 'platform' has incomplete type
struct uxrSerialPlatform platform;
^~~~~~~~

Additional information

I attach the details as a picture.

1
2
3
4
5
7
8
9
10
11

Ngôn ngữ chính
Shell
Star
509
Fork
183
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup

Issue tương tự

Thêm issue về Shell/Bash

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.