ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes

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#97 创建于 2026年4月5日 1 条评论 0 个 reaction 已指派 0 人在 GitHub 查看

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评估

难度: 2/5
预计耗时: 1-3 小时
新手友好度: 68/100

Issue 类型: 缺陷
描述清晰度: 基本清楚
活跃度: 活跃
技术栈: c
领域: distributed-systems, embedded-iot

调研方向

从 micro_ros_demos_rclc 包中的 ping_pong 可执行文件开始，跟踪其设备 ID 和 rand() 状态的初始化方式。使用提供的 colcon 构建命令和容器命令重现该问题，然后验证两个容器是否使用不同的 ID 交换 Ping 和 Pong 消息。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

描述

Issue template

Hardware description: docker only
RTOS: N/A
Installation type: a containerized version of https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
Version or commit hash: b86db303dd7aed7ed34de2e1c2f94300c2ba7e4e
- this patch to fix the stack corruption https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-demos/pull/96

Steps to reproduce the issue

Build this repo on your target

  cd /ros2_ws
  . /opt/ros/humble/setup.bash
  . install/local_setup.bash
  colcon build --packages-select micro_ros_demos_rclc
  /ros2_ws/install/micro_ros_demos_rclc/lib/micro_ros_demos_rclc/ping_pong

Expected behavior

I expect to see ping/pong messages

Actual behavior

You will see only Ping or only Pong messages

Additional information

Running on Ubuntu 24.04 host, docker compose driving a pair of containers to pubsub.

In my testing, seeding random with a nanosecond clock is sufficient to generate different device ids. I'd file a PR but I'd like to see if this was intended or maybe just an artifact of launching two container simultaneously

主要语言: C
星标: 101
派生: 35
平均合并: 4 天 16 小时
30 天内合并 PR: 3

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