Hacktoberfest 2026：メンテナが10月に向けて印を付けた、オープンで初心者向けの issue。 Hacktoberfest の issue を見る

ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes

オープン 初心者向け
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評価

難易度
2/5
見積もり時間
1〜3時間
初心者へのやさしさ
68/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
おおむね明確
活発さ
活発
技術スタック
c
領域
distributed-systems, embedded-iot

調査の方向性

micro_ros_demos_rclc パッケージの ping_pong 実行ファイルから始め、デバイス ID と rand() の状態がどのように初期化されるかを追跡します。提供されている colcon のビルドコマンドとコンテナコマンドを使って問題を再現し、その後、2 つのコンテナが異なる ID の Ping メッセージと Pong メッセージの両方を交換することを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Issue template

Steps to reproduce the issue

Build this repo on your target

  cd /ros2_ws
  . /opt/ros/humble/setup.bash
  . install/local_setup.bash
  colcon build --packages-select micro_ros_demos_rclc
  /ros2_ws/install/micro_ros_demos_rclc/lib/micro_ros_demos_rclc/ping_pong
Expected behavior

I expect to see ping/pong messages

Actual behavior

You will see only Ping or only Pong messages

Additional information

Running on Ubuntu 24.04 host, docker compose driving a pair of containers to pubsub.

In my testing, seeding random with a nanosecond clock is sufficient to generate different device ids. I'd file a PR but I'd like to see if this was intended or maybe just an artifact of launching two container simultaneously

主要言語
C
スター
101
フォーク
35
平均マージ
4日 16時間
マージ済み PR（30日）
3

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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