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ll7

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robot_sf_ll7
Gymnasium-based social navigation simulation and benchmarking for a robot moving through pedestrian-filled environments.

Python · 8 个 star

适合新手全部

未关闭全部

friction: PR merge unexpectedly closed Refs-only BA-06 parent 未关闭

bug evidence:smoke state:ready technical-debt workflow

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

ll7/robot_sf_ll7#9566 · 1 条评论 · 2026年9月22日创建
friction: optional dependency preflight omits imageio_ffmpeg 未关闭

technical-debt

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 85/100

ll7/robot_sf_ll7#9560 · 2026年9月21日创建
P0: unbreak main — CI failing at 3bd1dfaa2 (auto-filed by main-ci-watch) 未关闭

priority:0 state:ready

难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

ll7/robot_sf_ll7#9557 · 2 条评论 · 2026年9月21日创建
friction: gh_pr_label_rest merge-ready add reports JSON failure after successful mutation 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 74/100

ll7/robot_sf_ll7#9556 · 2026年9月21日创建
Measure narrow-doorway PPO crash-vs-wait mechanism with matched reward replay 未关闭

priority: high type:analysis

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9545 · 1 条评论 · 2026年9月21日创建
Measure home-advantage and shared-metric-bug effects behind Chapter 8 rival explanations 未关闭

priority: high type:analysis

难度 5/5 一周以上新手友好度 28/100

ll7/robot_sf_ll7#9542 · 2026年9月21日创建
fix(autopilot): recover productive work before accepting implementation-lane exhaustion 未关闭

technical-debt type:workflow

难度 3/5 1-3 小时新手友好度 45/100

ll7/robot_sf_ll7#9539 · 2026年9月21日创建
workflow: add end-to-end acceptance harness for the issue-to-guarded-merge factory 未关闭

agent technical-debt type:workflow

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9538 · 2026年9月21日创建
workflow: make needs-spec issue formalization an autonomous semantics-preserving repair lane 未关闭

agent state:running technical-debt type:workflow

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9536 · 1 条评论 · 2026年9月21日创建
Improve guarded PPO success while preserving pedestrian-contact reduction 未关闭

priority: high

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9533 · 2026年9月21日创建
friction: all-extras recovery exhausts filesystem in fresh worktrees 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

ll7/robot_sf_ll7#9532 · 1 条评论 · 2026年9月21日创建
friction: shared-venv interpreter gate test flakes in full xdist core lane 未关闭

technical-debt test

难度 3/5 1-2 天新手友好度 65/100

ll7/robot_sf_ll7#9528 · 1 条评论 · 2026年9月21日创建
friction: audit GitHub post-send cancellation loses committed result 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 78/100

ll7/robot_sf_ll7#9527 · 2026年9月20日创建
friction: opt-in Codex smoke can silently select a costly default route 未关闭

state:blocked state:running technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 58/100

ll7/robot_sf_ll7#9525 · 6 条评论 · 2026年9月20日创建
friction: native diagnostic smoke exceeds soft test runtime 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 70/100

ll7/robot_sf_ll7#9519 · 2026年9月19日创建
friction: standalone PR contract check misses v2 deferred-work errors 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 78/100

ll7/robot_sf_ll7#9517 · 2026年9月19日创建
friction: make linked-worktree pytest-cov load NumPy under Python 3.13 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 55/100

ll7/robot_sf_ll7#9516 · 2026年9月19日创建
friction: decouple legacy PPO root-path test from release hydration 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

ll7/robot_sf_ll7#9515 · 2026年9月19日创建
friction: make review-contract FIFO rejection test load-tolerant 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 58/100

ll7/robot_sf_ll7#9514 · 2026年9月19日创建
fix(analysis): isolate caller-owned typed signals in audit queue 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 74/100

ll7/robot_sf_ll7#9512 · 2026年9月19日创建
friction: merge-queue-gate skips after conditional label promotion 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

ll7/robot_sf_ll7#9511 · 2026年9月19日创建
friction: validate exact-head review carrier heading before promotion 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 72/100

ll7/robot_sf_ll7#9509 · 2026年9月19日创建
friction: preflight native Luna reviewer role availability 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

ll7/robot_sf_ll7#9508 · 2026年9月19日创建
friction: make check_fast_lane_routing.py parse on Python 3.11 未关闭

technical-debt

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 88/100

ll7/robot_sf_ll7#9503 · 2026年9月18日创建
[BA-06] Integrate the complete benchmark-audit workflow into the existing local workbench 未关闭

dependency:has-blockers enhancement evidence:idea priority: high priority:1 state:blocked-dependency type:implementation

难度 5/5 一周以上新手友好度 18/100

ll7/robot_sf_ll7#9489 · 12 条评论 · 2026年9月17日创建
[BA-05] Autonomous Codex/MCP audit service, lazy materialization, bounded diagnostics and GitHub sync 未关闭

enhancement evidence:idea priority: high priority:1 state:running type:implementation

ll7/robot_sf_ll7#9488 · 6 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月17日创建
[Epic] Benchmark Auditor: campaign-wide checks, review queue, annotations, findings and autonomous investigation 未关闭

enhancement epic priority: high priority:1

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

ll7/robot_sf_ll7#9483 · 9 条评论 · 2026年9月17日创建
Measure the ORCA differential-drive adapter's command error and where it concentrates (scenario families, close interaction) 未关闭

priority: medium type:analysis

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9481 · 2026年9月17日创建
Analyze why guarded PPO trades pedestrian contact for obstacle contact in the 0.0.6 campaign (high priority, dissertation revision input) 未关闭

priority: high type:analysis

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9480 · 1 条评论 · 2026年9月17日创建
research: prototype local GLiNER 2.5 text-to-manifest extraction using the #2529 contract 未关闭

evidence:proposal needs-triage research resource:local type:research

难度 5/5 一周以上新手友好度 38/100

ll7/robot_sf_ll7#9478 · 2026年9月17日创建
diagnostic: prepare a Jev adapter for the existing held-out diagnosis comparison (#6646) 未关闭

enhancement evidence:proposal needs-triage type:implementation

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9474 · 2026年9月17日创建
research(scenarios): run the 30-realization paired campaign on the three-width doorway application (#9348 slice 2) 未关闭

benchmark needs-triage research type:benchmark validation

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9465 · 2026年9月17日创建
Rerun the S30/H600 publication campaign with the versioned social-force goal-approach fix and cut release 0.0.7 未关闭

benchmark epic paper-critical release routing:needs-compute

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9431 · 6 条评论 · 2026年9月16日创建
Measure goal-adjacent timeouts per arm in the frozen 0.0.6 S30/H600 campaign 未关闭

benchmark codex evidence:analysis-only priority: high state:review state:running type:analysis

ll7/robot_sf_ll7#9429 · 2 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月16日创建
friction: pr-contract budget check measures base drift as PR scope on moving main 未关闭

technical-debt

难度 3/5 1-2 天新手友好度 75/100

ll7/robot_sf_ll7#9409 · 2026年9月15日创建
friction: make stale-main PR publication reconstruction a checked-in path 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 55/100

ll7/robot_sf_ll7#9393 · 2026年9月15日创建
friction: fresh worktree broad render suite lacks declared optional dependencies 未关闭

technical-debt

难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

ll7/robot_sf_ll7#9389 · 2026年9月15日创建
friction: compatibility import scan misses selected local owners 未关闭

needs-triage state:running technical-debt type:workflow

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9382 · 2026年9月15日创建
compute-sunset: deliver executable ranked campaign packets and close the submit-host handoff 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 28/100

ll7/robot_sf_ll7#9360 · 1 条评论 · 2026年9月15日创建
[SREV-22 follow-up] Re-probe start-delay factor now that delayed motion is restored (#9354) 未关闭

enhancement

难度 4/5 3-5 天新手友好度 58/100

ll7/robot_sf_ll7#9357 · 2026年9月15日创建
research(multiscale): define a bounded interface from local bottleneck findings to mobility and fleet models 未关闭

dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage priority:8 research type:analysis validation

难度 4/5 3-5 天新手友好度 32/100

ll7/robot_sf_ll7#9351 · 2026年9月15日创建
research(infrastructure): study mixed-traffic capacity at pedestrian bottlenecks and bridges 未关闭

benchmark dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage performance priority:3 research type:benchmark validation

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9349 · 2026年9月15日创建
research(scenarios): run a paired three-width doorway comparison using the existing bottleneck family 未关闭

benchmark decision-required evidence:idea map priority:4 research type:benchmark validation

难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

ll7/robot_sf_ll7#9348 · 1 条评论 · 2026年9月15日创建
research(metrics): separate fleet success, conflicts, and pedestrian impact 未关闭

benchmark dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage priority:3 research type:analysis validation

难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

ll7/robot_sf_ll7#9347 · 2026年9月15日创建
research(scaling): measure correctness and compute cost for 1, 2, 5, 10, and 50 robots in one world 未关闭

benchmark dependency:has-blockers evidence:idea multi-robot needs-triage performance priority:3 research type:benchmark validation

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9346 · 2026年9月15日创建
research(planners): execute frozen single-agent planners per agent in a shared robot fleet 未关闭

dependency:has-blockers evidence:idea local planner multi-robot needs-triage priority:2 research sensors type:implementation validation

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9345 · 2026年9月15日创建
research: connect infrastructure variants, mixed traffic, and shared robot fleets 未关闭

epic evidence:idea multi-robot planning priority:2 research type:research

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

ll7/robot_sf_ll7#9343 · 2026年9月15日创建
feat(site): publish minimal static landing page on GitHub Pages (#9085 stage 1) 未关闭

documentation needs-triage resource:local state:blocked type:docs

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

ll7/robot_sf_ll7#9310 · 1 条评论 · 2026年9月14日创建
feat(search): extend the effective domain only after runtime binding is proven 未关闭

agent decision-required priority:3 resource:local state:ready type:implementation

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9309 · 1 条评论 · 2026年9月14日创建
analysis: confirm a selected failure mechanism with a bounded intervention 未关闭

agent needs-triage priority:3 resource:local state:running type:analysis

难度 5/5 3-5 天新手友好度 25/100

ll7/robot_sf_ll7#9308 · 2026年9月14日创建

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