dimensionalOS/dimos

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Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in natural language and build multi-agent systems that work seamlessly with physical input (cameras, lidar, actuators).

星标: 4.5k
派生: 808
开放的新手 issue: 10
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主要语言: Python
许可证: 没有许可证数据
最近 GitHub push: 2026年9月19日
最近索引: 2026年9月20日
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目前已索引 550 个未关闭的 Issue

C++ PointLIO republishes retained odometry with fresh timestamps after input stops 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#4245 · 2026年9月21日创建
Remove she util as SHM is being deprecated with zenith 未关闭

dimensionalOS/dimos#4220 · 已指派 1 人 · 2026年9月18日创建
Make utility for button debounce 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · 2026年9月18日创建
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · 2026年9月14日创建
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester 未关闭

bug mac

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · 2026年9月14日创建
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed 未关闭

bug mac

难度 3/5 1-2 天新手友好度 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · 2026年9月14日创建
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved 未关闭

bug mac

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · 2026年9月14日创建
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating 未关闭

bug mac

难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · 2026年9月14日创建
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · 2026年9月13日创建
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models 未关闭

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 已指派 1 人 · 2026年9月13日创建
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead 未关闭

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 已指派 1 人 · 2026年9月13日创建
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it 未关闭

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 已指派 1 人 · 2026年9月12日创建
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ 未关闭

chore control

难度 4/5 3-5 天新手友好度 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · 2026年9月12日创建
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake 未关闭

bug rust

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · 2026年9月10日创建
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · 2026年9月10日创建
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · 2026年9月9日创建
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set 未关闭

bug manipulation

难度 3/5 1-2 天新手友好度 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · 2026年9月9日创建
Simplify grasp verification 未关闭

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 已指派 1 人 · 2026年9月9日创建
add data delete tool 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · 2026年9月8日创建
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · 1 条评论 · 2026年9月8日创建
Use LCM encoding for default on websdk 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#4002 · 2026年9月8日创建
Literature review for agents 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · 2026年9月8日创建
Investigate WebRTC for video (Cloudflare) 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · 2026年9月8日创建
CI cleanup 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · 2026年9月8日创建
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · 2026年9月8日创建
Eval dashboard using web SDK 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · 2026年9月8日创建
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 条评论 · 2026年9月8日创建
Support parallel cloud executions for evals 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · 2026年9月8日创建
Support containers for eval environments 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · 2026年9月8日创建
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · 2026年9月8日创建
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · 2026年9月8日创建
connect 5g jetson into company tailscale 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · 2026年9月8日创建
Build dimos modules for drone 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · 2026年9月8日创建
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · 2026年9月8日创建
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · 2026年9月8日创建
Mount Jetson nano on Drone 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · 2026年9月8日创建
Demo: DimOS in Space 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · 2026年9月8日创建
dimos --listen-host doesn't affect rerun 未关闭

bug FDE members-only rerun

难度 3/5 1-2 天新手友好度 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · 2026年9月8日创建
Dimos viewer rebuild system 未关闭

bug FDE

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · 2026年9月8日创建
Installer default path fails on jetson 未关闭

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 条评论 · 已指派 1 人 · 2026年9月8日创建
Installer requires colored terminal 未关闭

bug install

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · 2026年9月8日创建
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · 2026年9月7日创建
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · 2026年9月7日创建
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 条评论 · 2026年9月7日创建
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' 未关闭

bug

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 2026年9月7日创建
`.wait_for()` in transform system 未关闭

rust

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · 2026年9月4日创建
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port 未关闭

core rust

难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · 2026年9月4日创建
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams 未关闭

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 已指派 1 人 · 2026年9月4日创建
Pointlio only supports LCM currently 未关闭

bug

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

dimensionalOS/dimos#3928 · 1 条评论 · 2026年9月3日创建
[MacOS Bug] unitree-g1-nav-sim fails to start due to invalid simulation=True config 未关闭

bug mac

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 88/100

dimensionalOS/dimos#3918 · 2026年9月3日创建

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