dimensionalOS/dimos

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Dimensional is the agentic operating system for physical space. Command humanoids, quadrupeds, drones, and other hardware platforms in natural language and build multi-agent systems that work seamlessly with physical input (cameras, lidar, actuators).

Estrellas: 4.5k
Forks: 808
Issues abiertos para principiantes: 10
Issues indexados: 555
Merge medio: 3 d 4 h
PR fusionados (30 d): 224

Lenguaje dominante: Python
Licencia: Sin datos de licencia
Último push a GitHub: 19/9/2026
Última indexación: 20/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: good first issue

Para principiantes Todo

Abierto Todos

550 issues abiertos indexados

C++ PointLIO republishes retained odometry with fresh timestamps after input stops Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#4245 · Abierto el 21/9/2026
Remove she util as SHM is being deprecated with zenith Abierto

dimensionalOS/dimos#4220 · 1 asignado · Abierto el 18/9/2026
Make utility for button debounce Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4213 · Abierto el 18/9/2026
Offline PGO: target submap can include current scan and accept unsupported loop closures Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 72/100

dimensionalOS/dimos#4143 · Abierto el 14/9/2026
unitree-go2-vlm-stream-test passes unexpected `g` argument to VlmStreamTester Abierto

bug mac

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

dimensionalOS/dimos#4134 · Abierto el 14/9/2026
unitree-go2-multi and unitree-go2-multi-teleop fail startup because no modules are deployed Abierto

bug mac

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 66/100

dimensionalOS/dimos#4133 · Abierto el 14/9/2026
demo-gps-nav fails startup because required WebsocketVisSpec module reference cannot be resolved Abierto

bug mac

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

dimensionalOS/dimos#4131 · Abierto el 14/9/2026
Add runtime blueprint startup coverage with hardware/config-aware gating Abierto

bug mac

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

dimensionalOS/dimos#4130 · Abierto el 14/9/2026
DimSim sensors and movement do not work with Zenoh transport Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4124 · Abierto el 13/9/2026
Unify trajectory status: push per-id status instead of two polling models Abierto

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4107 · 1 asignado · Abierto el 13/9/2026
Twist-base odometry rides in joint position fields; expose it as a topic instead Abierto

control enhancement

dimensionalOS/dimos#4104 · 1 asignado · Abierto el 13/9/2026
Dimos(simulation=...) is applied after the blueprint import that reads it Abierto

api bug

dimensionalOS/dimos#4100 · 1 asignado · Abierto el 12/9/2026
Validate control-task joint counts in the params model, not in __init__ Abierto

chore control

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 64/100

dimensionalOS/dimos#4097 · Abierto el 12/9/2026
rust pre-commit hook always fails due to dim_slam flake Abierto

bug rust

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

dimensionalOS/dimos#4055 · Abierto el 10/9/2026
xarm_grasp_sim.tar.gz: LFS object missing on server (404) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4052 · Abierto el 10/9/2026
SemanticSearch.search() can raise “No matching observation” after finding matches Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

dimensionalOS/dimos#4034 · Abierto el 9/9/2026
humancli just thinks forever with no errors anywhere if I don't have oai keys set Abierto

bug manipulation

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

dimensionalOS/dimos#4033 · Abierto el 9/9/2026
Simplify grasp verification Abierto

manipulation

dimensionalOS/dimos#4026 · 1 asignado · Abierto el 9/9/2026
add data delete tool Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

dimensionalOS/dimos#4006 · Abierto el 8/9/2026
macOS Support in CI - add back commented out mac unit tests Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

dimensionalOS/dimos#4003 · 1 comentario · Abierto el 8/9/2026
Use LCM encoding for default on websdk Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#4002 · Abierto el 8/9/2026
Literature review for agents Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#4001 · Abierto el 8/9/2026
Investigate WebRTC for video (Cloudflare) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#4000 · Abierto el 8/9/2026
CI cleanup Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3999 · Abierto el 8/9/2026
Merge final pointcloud agent_encode, include proof of static and interactiave QA Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3998 · Abierto el 8/9/2026
Eval dashboard using web SDK Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 38/100

dimensionalOS/dimos#3997 · Abierto el 8/9/2026
ConnectionModule running on onboard the jetson on drone, streaming Camera and cmd_vel Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3996 · 1 comentario · Abierto el 8/9/2026
Support parallel cloud executions for evals Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3995 · Abierto el 8/9/2026
Support containers for eval environments Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3994 · Abierto el 8/9/2026
End to end ACT - includes testing dataCollectionModule, Training (LeRobot), and Inference Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3993 · Abierto el 8/9/2026
Add optional "timestamp" param for dataset eval environment Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3990 · Abierto el 8/9/2026
connect 5g jetson into company tailscale Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3989 · Abierto el 8/9/2026
Build dimos modules for drone Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

dimensionalOS/dimos#3988 · Abierto el 8/9/2026
flight test with new hardware configuration, 5g module was interfering with RTK signal Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

dimensionalOS/dimos#3987 · Abierto el 8/9/2026
flight test + fine tuning for gimbal, airframe tracking. Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3986 · Abierto el 8/9/2026
Mount Jetson nano on Drone Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3985 · Abierto el 8/9/2026
Demo: DimOS in Space Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3983 · Abierto el 8/9/2026
dimos --listen-host doesn't affect rerun Abierto

bug FDE members-only rerun

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100

dimensionalOS/dimos#3978 · Abierto el 8/9/2026
Dimos viewer rebuild system Abierto

bug FDE

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3975 · Abierto el 8/9/2026
Installer default path fails on jetson Abierto

bug install

dimensionalOS/dimos#3972 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 8/9/2026
Installer requires colored terminal Abierto

bug install

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

dimensionalOS/dimos#3971 · Abierto el 8/9/2026
Go2 bring-up on macOS has teleop and 3D view issues Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

dimensionalOS/dimos#3964 · Abierto el 7/9/2026
Flaky tests: test_mcp_client (test_prompt, test_image) and test_where_am_i fail intermittently in tests (3.12) CI job Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

dimensionalOS/dimos#3962 · Abierto el 7/9/2026
unitree-g1-basic-sim fails on startup: MuJoCo mjENBL_MULTICCD attribute missing Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

dimensionalOS/dimos#3959 · 2 comentarios · Abierto el 7/9/2026
coordinator-cartesian-ik-mock fails on startup with 'dict' object has no attribute 'position_lower' Abierto

bug

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

dimensionalOS/dimos#3958 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 7/9/2026
`.wait_for()` in transform system Abierto

rust

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

dimensionalOS/dimos#3947 · Abierto el 4/9/2026
Enforce Rust topic message types match what is expected on that port Abierto

core rust

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

dimensionalOS/dimos#3945 · Abierto el 4/9/2026
docs have twice the same dir data_streams and sensor_streams Abierto

bug docs

dimensionalOS/dimos#3936 · 1 asignado · Abierto el 4/9/2026
Pointlio only supports LCM currently Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

dimensionalOS/dimos#3928 · 1 comentario · Abierto el 3/9/2026
[MacOS Bug] unitree-g1-nav-sim fails to start due to invalid simulation=True config Abierto

bug mac

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

dimensionalOS/dimos#3918 · Abierto el 3/9/2026

dimensionalOS/dimos

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