[Dev] JuMP models for Euler, implicit Euler and midpoint

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@ocots 已经在做这个了。

开始于 2026年11月5日。

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描述

paper

Sub-issue of #284 (theme), part 2 of 5. Depends on part 1 (https://github.com/control-toolbox/OptimalControlProblems.jl/issues/368). Should start after #363 (#360) is merged: it touches the same test files.

Scope

  • :euler, :euler_implicit, :midpoint in schemes.jl, with the CTDirect conventions of the spec comment of #284 (N controls; path constraints at the N+1 nodes, the extreme node reusing U_N, or U_1 for implicit Euler).
  • API: grid_size and scheme named and valued as in OptimalControl.Collocation; model[:scheme].
  • Control counts per scheme in the JuMP accessors, in the construction of a Solution (#329: control time grid, control_interpolation), and in the contract tests (#304).

Done when

  • Four schemes for every JuMP problem.
  • Accessors, Solution construction and contract tests handle N vs N+1 controls.

Refs #284

主要语言
Julia
星标
13
派生
1
平均合并
3 小时 20 分钟
30 天内合并 PR
27

环境准备

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