[Dev] JuMP models for Euler, implicit Euler and midpoint
Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
Évaluation
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Description
Sub-issue of #284 (theme), part 2 of 5. Depends on part 1 (https://github.com/control-toolbox/OptimalControlProblems.jl/issues/368). Should start after #363 (#360) is merged: it touches the same test files.
Scope
:euler,:euler_implicit,:midpointinschemes.jl, with the CTDirect conventions of the spec comment of #284 (Ncontrols; path constraints at theN+1nodes, the extreme node reusingU_N, orU_1for implicit Euler).- API:
grid_sizeandschemenamed and valued as inOptimalControl.Collocation;model[:scheme]. - Control counts per scheme in the JuMP accessors, in the construction of a
Solution(#329: control time grid,control_interpolation), and in the contract tests (#304).
Done when
- Four schemes for every JuMP problem.
- Accessors,
Solutionconstruction and contract tests handleNvsN+1controls.
Refs #284
- Langage dominant
- Julia
- Étoiles
- 13
- Forks
- 1
- Merge moyen
- 3 h 24 min
- PR mergées (30 j)
- 34
Préparer son environnement
- Aucun Dockerfile ni fichier Docker Compose
- Aucun modèle de pull request
- Lire le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
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