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已索引 11 个仓库 · 在 GitHub 查看

gtsam
GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networ...

Jupyter Notebook · 3687 个 star
gtsfm
End-to-end SFM framework based on GTSAM

Jupyter Notebook · 524 个 star
SwiftFusion

Swift · 118 个 star
gtsam-project-python
Project template using GTSAM + python wrapping

CMake · 67 个 star
GTDynamics
Full kinodynamics constraints for arbitrary robot configurations with factor graphs.

C++ · 65 个 star
gpmp2
Gaussian Process Motion Planner 2

C++ · 64 个 star
wrap
Wrapper generator for C++ projects with multiple language support

C++ · 37 个 star
imuFactors
Evaluation of various Pre-integrated IMU Factors

Jupyter Notebook · 27 个 star
gtsam.org
GTSAM website

HTML · 8 个 star
gtsam-manylinux-build

Shell · 1 个 star
homebrew-core
Homebrew tap for BorgLab software

Ruby · 0 个 star

适合新手全部

未关闭全部

ISAM2 with `ISAM2DoglegLineSearchParams` throws "Would cause infinite search" when the Gauss-Newton step is zero 未关闭

bug

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 88/100

borglab/gtsam#2813 · 1 个 reaction · 2026年9月21日创建
Compile a rank-independent QCQP representation for BM staircases 未关闭

enhancement performance

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

borglab/gtsam#2683 · 8 条评论 · 2026年8月13日创建
Fix MATLAB Eigen::Ref Jacobian output capture and overload dispatch 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 68/100

borglab/wrap#192 · 2026年7月30日创建
GTSAM_EXPORT consistency implementation 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

borglab/GTDynamics#436 · 2026年7月27日创建
Share an immutable compiled kinematic traversal across forward kinematics and obstacle queries 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 30/100

borglab/GTDynamics#435 · 2026年7月27日创建
Could not find a version that satisfies the requirement gtsam-develop==4.3a1.dev202603090403 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 55/100

borglab/gtsfm#1106 · 1 条评论 · 2026年4月25日创建
Error during installation: "no type named Jacobian" 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

borglab/gpmp2#32 · 2026年4月6日创建
multiply inherited C++ classes 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

borglab/wrap#181 · 1 条评论 · 2026年3月18日创建
Do resize and Preprocessing with Loader in AnySplat 未关闭

borglab/gtsfm#969 · 已指派 1 人 · 2025年10月29日创建
Huggingface issue after mastr merge 未关闭

borglab/gtsfm#887 · 已指派 1 人 · 2025年10月7日创建
Question about the test output 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

borglab/imuFactors#4 · 2025年9月9日创建
Any doc about this work😁？未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 20/100

borglab/imuFactors#3 · 2 条评论 · 2025年9月9日创建
ruby saas is deprecated 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 25/100

borglab/gtsam.org#65 · 2025年2月6日创建
python-install fails because of stubgen: 未关闭

borglab/wrap#167 · 13 条评论 · 已指派 1 人 · 2024年9月20日创建
Bad results on ETH3D 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

borglab/gtsfm#810 · 1 条评论 · 2024年9月20日创建
Try out GlobalSfMPy's rotation averaging in GTSFM 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

borglab/gtsfm#767 · 1 条评论 · 2024年1月21日创建
Performance of different frond-ends 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

borglab/gtsfm#754 · 1 条评论 · 2023年12月4日创建
Add bwdist Function in C++ 未关闭

enhancement

borglab/gpmp2#27 · 已指派 1 人 · 2023年6月27日创建
*** No rule to make target '../gtsam_example/specializations/gtsam_example.h', needed by 'gtsam_example.cpp'. Stop. 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 15/100

borglab/gtsam-project-python#22 · 2 条评论 · 2023年6月2日创建
Add Unit Tests for MATLAB 未关闭

borglab/gpmp2#26 · 已指派 1 人 · 2023年5月24日创建
GPMP2 fails to solve custom WAM problems 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

borglab/gpmp2#25 · 3 条评论 · 2023年5月22日创建
Cycle consistency plots are written synchronously (does not work on cluster) 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

borglab/gtsfm#631 · 1 条评论 · 2023年4月28日创建
Incorporating GTSAM Pose3 Class 未关闭

enhancement

borglab/gpmp2#17 · 已指派 1 人 · 2023年4月26日创建
Use of loader-specific image_filenames() in NetVLAD 未关闭

borglab/gtsfm#628 · 已指派 1 人 · 2023年4月25日创建
Repeatability tests are broken at HEAD 未关闭

borglab/gtsfm#626 · 已指派 1 人 · 2023年4月20日创建
extension outside of file declaring generic struct 'AnyArrayBuffer' prevents automatic synthesis of 'move(by:)' 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

borglab/SwiftFusion#276 · 2022年12月18日创建
[Meta] Migration to custom Tensor/Matrix interface and DROP S4TF Tensor and dependency 未关闭

borglab/SwiftFusion#275 · 已指派 1 人 · 2022年12月14日创建
Rename data association after PR #594 moves 2D tracking to MVO 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

borglab/gtsfm#596 · 1 条评论 · 2022年11月26日创建
Sparse point cloud 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

borglab/gtsfm#588 · 2022年11月2日创建
Enable unit tests which use argoverse 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 35/100

borglab/gtsfm#586 · 2022年10月31日创建
GTSfM for Neural Radiance Fields (Nerfstudio) 未关闭

enhancement

borglab/gtsfm#582 · 已指派 2 人 · 2022年10月24日创建
Two Bundle Adjustments in Process Graph 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

borglab/gtsfm#546 · 2022年8月17日创建
Resolve Parentless GTSFM Products in Process Graph 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

borglab/gtsfm#545 · 2022年8月17日创建
Dependencies 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

borglab/homebrew-core#1 · 1 条评论 · 2022年8月8日创建
Treat Fisheye camera correctly. 未关闭

Easy Fix

borglab/gtsfm#530 · 已指派 1 人 · 2022年7月13日创建
Set a standard naming scheme for all modules 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

borglab/gtsfm#522 · 2022年6月27日创建
Remove the old style argument for hilti loader 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 45/100

borglab/gtsfm#521 · 2022年6月27日创建
Print Link Origin Frame for Robot 未关闭

feature question

borglab/GTDynamics#350 · 已指派 1 人 · 2022年4月29日创建
Add to HTML report statistics about match graph cycle statistics 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

borglab/gtsfm#469 · 2022年3月16日创建
Indexing out of bounds for Palace of Fine Arts 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

borglab/gtsfm#465 · 2022年3月9日创建
change the build flags to match current GTSAM 未关闭

borglab/gtsam-manylinux-build#31 · 已指派 1 人 · 2022年2月2日创建
Make M1 build instructions 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 35/100

borglab/gtsam-manylinux-build#22 · 2022年1月12日创建
conda environment not respected 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 48/100

borglab/wrap#143 · 6 条评论 · 2022年1月8日创建
How do you manage models in distributed Dask 未关闭

难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

borglab/gtsfm#416 · 2 条评论 · 2021年12月31日创建
Fix two failing unit tests w.r.t. MVS utilities 未关闭

难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

borglab/gtsfm#413 · 2021年12月22日创建
Update AstroNet Benchmarks 未关闭

borglab/gtsfm#401 · 已指派 1 人 · 2021年12月8日创建
Inlier stats (after checking for support) are incorrect 未关闭

borglab/gtsfm#399 · 已指派 1 人 · 2021年12月8日创建
remove wrapper for WrenchFactor 未关闭

borglab/GTDynamics#319 · 已指派 1 人 · 2021年12月6日创建
Consolidate colormap code 未关闭

难度 2/5 1-3 小时新手友好度 45/100

borglab/gtsfm#387 · 2021年11月26日创建
Remove conversion of `GtsfmData` Dictionaries to Lists 未关闭

难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

borglab/gtsfm#383 · 2021年11月17日创建

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