Omniscan 450: Cannot change speed of sound. Wrong message id.

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Evaluación

Dificultad
2/5
Tiempo estimado
1-3 horas
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bien especificado
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
python
Área
api

Línea de trabajo

Comienza con src/definitions/omniscan450.json en el repositorio ping-protocol enlazado y revisa el PR #221 de ping-protocol; después, comprueba cómo el PR #170 de ping-python propaga el cambio. Se considera terminado cuando la operación set_speed_of_sound de OMNISCAN450 usa el ID de mensaje 116 y el dispositivo ya no devuelve un NACK.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

This is my first issue/PR on open-source code. I used AI to navigate the process but have manually reviewed to the best of my knowledge.

The core issue stems from the ping-protocol repository. Issue is opened there too.

Description

The set_speed_of_sound message for OMNISCAN450 sonar is defined with message ID 1002
in src/definitions/omniscan450.json, but the device expects ID 116.
This can be deducted from the documentation here: https://docs.ceruleansonar.com/c/omniscan-450/application-programming-interface.

Expected Behavior

When setting speed of sound on OMNISCAN450, the library should use message ID 116.

Current Behavior

Library sends/expects ID 1002, causing the device to ignore the message (returns a 'not-acknowledged'/NACK response)

Steps to Reproduce

  1. Create OMNISCAN450 instance
  2. Call set_speed_of_sound() method
  3. Device does not update speed of sound (ignores command)

Environment

  • Device: Cerulean Omniscan450 FS
  • Library: bluerobotics-ping (latest)
  • OS: Ubuntu (WSL 2)

Severity

High - breaks core feature (speed of sound configuration)

Proposed Solution

Change omniscan450.json set_speed_of_sound ID from 1002 to 116.
Two PR's have been created;

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
60
Forks
39
Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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