nuScenes dataset
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评估
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 新手友好度
- 42/100
- Issue 类型
- 功能
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- jupyter
- 领域
- content
调研方向
首先阅读仓库的 README/示例索引，以确认数据集示例的组织和链接位置。然后检查当前树和 git 历史，查找 upload_nuscenes.py 或相关的 nuScenes 脚本，以恢复之前的模式。在同一区域添加或更新一个 nuScenes 示例，并记录入口点，以便用户找到它；当用户可以从示例列表中发现一个可运行的 camera/lidar/radar/map 示例时，即完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Hi,
Can you kindly provide examples playing with the complex nuScenes dataset, which contains data of cam, lidar, rader, map, etc.
I can find a very old commit in the commit history of the main Hub source code "upload_nuscenes.py", but now it is gone.
Thank you!
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 星标
- 25
- 派生
- 15
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
贡献指南
这个仓库没有索引到贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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