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nuScenes dataset

Abierto
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Evaluación

Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Aptitud para principiantes
42/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
jupyter
Área
content

Línea de trabajo

Empieza leyendo el README/índice de ejemplos del repositorio para confirmar dónde están organizados y enlazados los ejemplos de datasets. Después inspecciona el árbol actual y el historial de git en busca de upload_nuscenes.py o de scripts relacionados con nuScenes para recuperar patrones anteriores. Añade o actualiza un ejemplo de nuScenes en esa misma área y documenta el punto de entrada para que los usuarios puedan encontrarlo; estará hecho cuando se pueda descubrir un ejemplo ejecutable de camera/lidar/radar/map desde el listado de ejemplos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Hi,
Can you kindly provide examples playing with the complex nuScenes dataset, which contains data of cam, lidar, rader, map, etc.
I can find a very old commit in the commit history of the main Hub source code "upload_nuscenes.py", but now it is gone.
Thank you!

Lenguaje dominante
Jupyter Notebook
Estrellas
25
Forks
15
Sin PR fusionados en 30 d

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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