SITL: AP_Camera object

仓库指标

星标

9,336 个星标 (9,336 个星标)

PR 合并指标

平均合并 26天 16小时 (平均合并 26天 16小时)30 天内合并 166 个 PR (30 天内合并 166 个 PR)

描述

贡献者指南

研究方向

研究SITL代码中现有的SPRAYER和GRIPPER对象实现。识别常见模式，并为CAMERA对象复制它。确保新对象与SITL模拟集成。

技术栈

cpp

领域

robotics

议题类型

功能

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

2

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1-2 天

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

C++ArduPilot SITL basics

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

70