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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

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#7,354 创建于 2017年12月5日

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CopterEnhancementgood first issue

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描述

In Copter-3.5 (and higher) the AP_Motors library requires that the SERVOx_FUNCTION be set for each motor. Although these parameter default to good values, it's possible that a user could mess up the SERVOx_FUNCTION settings so that there are no defined outputs for some motors. We should raise a pre-arm check failure in such cases.

贡献者指南

研究方向
检查AP Motors库，找出电机输出定义的位置。添加一个预解锁检查，验证每个电机都有有效的SERVOx FUNCTION映射。
技术栈
cpp
领域
embedded iot
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50