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Copter: autotest suite should test trim and autotrim functionality

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#61 创建于 2013年1月29日

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CopterEnhancementToolsgood first issue

描述

autotest suite does not test trim and autotrim functionality.

贡献者指南

技术栈
cpp
领域
testing
议题类型
test
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 days
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
stale
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
clear
前置要求
ArduPilot testing framework knowledgebasic understanding of trim and autotrim in Copter
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60
研究方向
The autotest suite for Copter is likely in Tools/autotest/arducopter.py. The issue requests adding tests for trim and autotrim functionality. Review existing tests in that file for patterns. Comment #3 suggests a possible approach. The tests should set relevant parameters and verify behavior in simulation.