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Copter: Pre-Arm Safety Check for Auto Missions

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#1,348 创建于 2014年8月29日

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CopterEnhancementSafetygood first issue

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描述

Hi all, for safety reasons I suggest a pre-arm check that either disables Auto mode or refuses to arm if the waypoints are further away from the current/home location than a user specified value in meter. This would prevent from "fly aways" when one accidentally switches to Auto mode and an "old" mission is executed which is located some n km away. Kind regards, Thorsten

贡献者指南

研究方向
实现一个新的参数（例如 WP MAX DISTANCE），并在 ArduCopter 代码中添加一个预解锁检查，验证任务中的所有航点是否都在距家位置该距离内。如果有任何航点超出限制，则中止解锁或禁用自动模式。
技术栈
cpp
领域
embedded iot
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60