Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

仓库指标

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PR 合并指标

平均合并 26天 16小时 (平均合并 26天 16小时)30 天内合并 166 个 PR (30 天内合并 166 个 PR)

描述

此议题没有描述。

贡献者指南

研究方向

调查Copter中'地形数据缺失'的预解锁检查。追踪地形数据库初始化和GPS锁定逻辑。查看地形预解锁检查函数并理解其触发条件。

技术栈

无

领域

embedded iot

议题类型

缺陷

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

2

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1-3 小时

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

基本清晰

前置要求

C++GitArduPilot build system

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

60