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nmea output code should use fixed buffer and fix snprintf issues

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#12,514 创建于 2019年10月8日

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描述

The AP_NMEA_Output code should allocate buffers once for max size of strings, and also needs to fix the use of snprintf for the lng_string to ensure it doesn't end up with an unterminated string in %s for next printf

贡献者指南

技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
bug
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
half day
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
stale
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
clear
前置要求
C++ programmingsnprintf usagebuffer allocation conceptsArduPilot coding style
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
45
研究方向
Examine the AP NMEA Output code, specifically the buffer allocation and snprintf calls. The issue mentions using fixed buffers for maximum string sizes and fixing the lng string snprintf to avoid unterminated strings. Review the existing code in libraries/AP NMEA Output/ for current implementation. Check comments for any additional guidance. Ensure the fix is tested with NMEA output scenarios.