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nmea output code should use fixed buffer and fix snprintf issues

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#12,514 创建于 2019年10月8日

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描述

The AP_NMEA_Output code should allocate buffers once for max size of strings, and also needs to fix the use of snprintf for the lng_string to ensure it doesn't end up with an unterminated string in %s for next printf

贡献者指南

研究方向
检查 AP NMEA Output 代码，特别是缓冲区分配和 snprintf 调用。该问题提到使用固定缓冲区处理最大字符串长度，并修复 lng string 的 snprintf 调用以避免字符串未终止。审查 libraries/AP NMEA Output/ 中的现有实现。检查注释以获取额外指导。确保修复在 NMEA 输出场景下经过测试。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
缺陷
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
GitC++
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
65