ArduPilot/ardupilot

SITL: add correct battery estimator from vehicle type

开放

#10,050 创建于 2018年12月18日

在 GitHub 查看贡献者指南
 (18 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)C++ (15,603 个派生)batch import
EnhancementSITLgood first issue

仓库指标

星标
 (9,336 个星标)
PR 合并指标
 (平均合并 26天 16小时) (30 天内合并 166 个 PR)

描述

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. Following https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9900, we should create a correct way to implement battery consumption on SITL : Maybe with a battery object in SITL and with model of consumption on each vehicle backend.

Platform [ X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

贡献者指南

研究方向
检查 PR #9900 以了解提议的更改。审查 SITL 中当前的电池模拟，可能在 libraries/SITL/ 目录下。为每种载具类型（Copter、Plane、Rover、Sub）设计一个电池对象并实现功耗模型。首先在 SITL 中创建一个电池类，并将其与载具后端集成。
技术栈
cpp
领域
backendtesting
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
3-5 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
C++SITL
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
30