ros-controls/ros2_controllers Issues

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最近索引: 2026年8月6日
最近 GitHub push: 2026年7月29日
授權條款: Apache License 2.0
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
主要語言: C++
PR 合併指標: (PR 指標待抓取)
新手標籤: help wantedgood first issue

議題

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Throttle error logs if limiters could not be updated

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ros-controls / ros2_controllers · #2539 · 2026年8月4日 · C++ · 810 顆星

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Cleanup member variables of test fixtures

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ros-controls / ros2_controllers · #2531 · 2026年8月4日 · C++ · 810 顆星

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Safety concern with halt in mobile robot controllers

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ros-controls / ros2_controllers · #2325 · 2026年4月22日 · C++ · 810 顆星

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Joint State Broadcaster print warning when unable to remap the interface properly

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ros-controls / ros2_controllers · #1776 · 2025年6月25日 · C++ · 810 顆星

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Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC

help wantedpersistentstale

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ros-controls / ros2_controllers · #1091 · 2024年4月1日 · C++ · 810 顆星

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Improve Steering Controller Tests

good second issuehelp wanted

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ros-controls / ros2_controllers · #930 · 2023年12月14日 · C++ · 810 顆星

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rqt_joint_trajectory_controller refurbishment

good first issuehelp wanted

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ros-controls / ros2_controllers · #894 · 2023年12月9日 · C++ · 810 顆星

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[JTC] Error codes for trajectory message rejections

help wantedpersistent

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ros-controls / ros2_controllers · #700 · 2023年7月14日 · C++ · 810 顆星

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JTC action result never returns

good second issuehelp wantedquestion

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ros-controls / ros2_controllers · #548 · 2023年3月22日 · C++ · 810 顆星

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[Admittance Controller] Use control_interface::helpers method to sort the interfaces.

good second issuehelp wanted

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ros-controls / ros2_controllers · #449 · 2022年10月10日 · C++ · 810 顆星

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diff_drive_controller code tidy-up + many tests are missing from ROS1

good second issuehelp wanted

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ros-controls / ros2_controllers · #304 · 2022年2月25日 · C++ · 810 顆星

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controllers hardly use realtime_tools, they should

good second issuehelp wanted

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ros-controls / ros2_controllers · #302 · 2022年2月25日 · C++ · 810 顆星

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Few toughts on simplifying controllers (JTC, admittance,...) that use position, velocity and acceleration interfaces (and combinations of those)

help wantedpersistent

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ros-controls / ros2_controllers · #191 · 2021年5月30日 · C++ · 810 顆星

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[JointTrajectoryController] Avoid potential race conditions

help wantedhigh-prioritypersistent

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ros-controls / ros2_controllers · #166 · 2021年4月7日 · C++ · 810 顆星

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Create alternative to std_msgs/Float64MultiArray in ForwardCommandController & family

help wantedpersistent

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ros-controls / ros2_controllers · #157 · 2021年3月16日 · C++ · 810 顆星

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Enable synchronized execution of trajector, gripper movements, and GPIOs activation

enhancementhelp wantedpersistentstale

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ros-controls / ros2_controllers · #150 · 2021年2月23日 · C++ · 810 顆星

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