ros-controls/ros2_controllers

Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC

開放

#1,091 建立於 2024年4月1日

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星標
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PR 合併指標
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描述

Check how is this done in ros_control

貢獻者指南

研究方向
檢查 ros control 中使用的 URDF 解析機制，並將其改編到 ros2 controllers 中的 DiffDrive 和 JTC 控制器。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
70