gazebosim/sdformat

Document frame in sdf::Plane::Normal()

開放

#186 建立於 2018年5月2日

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描述

Original report (archived issue) by Alejandro Castro (Bitbucket: amcastro0622).

In what frame is the normal specified? is the frame of the / to which the geometry belongs? (ideal) or is that the model frame? (non-ideal).

貢獻者指南

研究方向
調查SDFormat規範，確認法線是在父級<visual>或<collision>元素的框架中指定的。然後更新sdf::Plane::Normal()的文檔以澄清這一點。
技術棧
cpp
領域
documentationapibackend
議題類型
文件
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
1
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1 小時以內
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
需要先調研
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
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