開放
Replace hardcoded `floors` references with constant containing different floor categories (driveway, lawn, floor) or similar alternative
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人
倉庫議題
StanfordVL/BEHAVIOR-1K
BEHAVIOR-1K: a platform for accelerating Embodied AI research. Join our Discord for support: https://discord.gg/bccR5vGFEx
議題
開放
Replace descriptor files with generated temp files
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人
開放
Re-enable object removal and addition & extensively test with unit tests
buggood first issue
為什麼推薦帶有初學者友善標籤 · 倉庫本月活躍
帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
3 則留言0 個反應1 位負責人
開放
Implement set_bbox_center_position_orientation for all objects, not just DatasetObject
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 帶有初學者友善標籤
尚無負責人帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
1 則留言0 個反應0 位負責人
開放
Add auto-cleanup config for cache
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人
開放
Do we need to manually sleep/wake objects?
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人
開放
Create JointPrims for fixed joints too, distinguish fixed and controllable joints via a controllable_joints member on controllable_object
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人
開放
Remove the need to set limits for every joint
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人
開放
Standardize and sanitycheck prim path splitting logic
enhancementgood first issue
為什麼推薦尚無負責人 · 尚無留言
尚無負責人尚無留言帶有初學者友善標籤倉庫本月活躍
0 則留言0 個反應0 位負責人