Remove the need to set limits for every joint

倉庫指標

星標

1,604 顆星 (1,604 顆星)

PR 合併指標

PR 指標待抓取 (PR 指標待抓取)

描述

貢獻者指南

研究方向

找到關節限制被強制執行的位置，並識別出應跳過控制關節位置的維度的歸一化函數。

技術棧

pythonnumpy

領域

ai

議題類型

功能

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

3

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-3 小時

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

新近可參與

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

清晰

前置要求

PythonGit

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

75