RMIT-Rover-Team

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• TUIs: Fix TUI CMakes

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  bug

  難度 2/5 1-3 小時 新手友好度 62/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#145 · 2026年11月13日 建立

• Documentation: Document TUIs and Drivers

  可能重新可做 @JonTran04 於 54 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉

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  arm documentation excavator gimbal pdb science

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#136 · 已指派 1 人 · 2026年9月20日 建立

• Documentation: Clean-up and update Rover documentation page

  可能重新可做 @JonTran04 於 54 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉

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  documentation

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#135 · 已指派 1 人 · 2026年9月19日 建立

• PDB: Refactor switch board firmware

  可能重新可做 @JonTran04 於 70 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉

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  canbus pdb

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#133 · 1 則留言 · 已指派 1 人 · 2026年9月4日 建立

• PDB: Refactor PDB firmware to new CAN Bus library

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  canbus pdb

  難度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#132 · 2026年9月4日 建立

• Cameras: Write basic client consumer

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  cameras mvp

  難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#130 · 2026年9月1日 建立

• Drive: Make LED Hardware Interface

  可能重新可做 @JonTran04 於 84 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉

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  drive enhancement mvp

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#126 · 已指派 1 人 · 2026年8月21日 建立

• Draft design in Figma

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 20/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#120 · 2026年8月2日 建立

• Rover Team Website

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#119 · 2026年8月2日 建立

• Science: Write tests for hardware interface

  可能重新可做 @waitsy 於 124 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#117 · 已指派 1 人 · 2026年7月12日 建立

• Cameras: Create TUI for Camera Backend

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#100 · 2026年6月11日 建立

• Cameras: Kernel Patch

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  cameras question

  難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#94 · 2026年5月3日 建立

• Spec cameras with electrical

  可能重新可做 @JonTran04 於 208 天前認領，目前沒有進行中的 PR。 未關閉

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#88 · 已指派 1 人 · 2026年4月19日 建立

• Figure out physical camera placements

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  cameras documentation mvp question

  難度 5/5 一週以上 新手友好度 15/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#85 · 2026年4月15日 建立

• Autonomy: Figure out LiDAR position and mount

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 20/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#78 · 2026年4月15日 建立

• Simulation: Model competition-like environment in Unity

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 15/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#75 · 2026年4月11日 建立

• Simulation: Model rover in Unity

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  autonomy good first issue

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#74 · 2026年4月11日 建立

• GUI: Add new panels in Foxglove for Nav2 and waypoint following

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#73 · 2026年4月11日 建立

• Detection: Integrate non-depth camera

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#72 · 2026年4月11日 建立

• Detection: Optimise YOLO on the VPUs in the depth cameras

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 20/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#71 · 2026年4月11日 建立

• Detection: Create a distillation pipeline

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#70 · 2026年4月11日 建立

• Detection: Fix Jetson Pytorch dependency for YOLOv8

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  難度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#69 · 2026年4月11日 建立

• SLAM: Turn PCL map into mesh for simulation

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#68 · 2026年4月11日 建立

• SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#67 · 2026年4月11日 建立

• Navigation: Explore Nav2 costmap filters

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#66 · 2026年4月11日 建立

• Navigation: Generate optimal waypoints based on competition map and POIs

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#65 · 2026年4月11日 建立

• Detection: Tune AGH cube localizer

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#64 · 2026年4月11日 建立

• SLAM: Integrate 3D LiDAR

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 10/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#63 · 2026年4月11日 建立

• SLAM: Create new SLAM using FastLIO or FastLIVO

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#62 · 2026年4月11日 建立

• Navigation: Explore MPPI controller

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#61 · 2026年4月11日 建立

• Navigation: Look into behaviour trees and better recovery methods

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#60 · 2026年4月11日 建立

• Odometry: Fuse the Aruco pose

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#59 · 2026年4月11日 建立

• Odometry: Improve reliability of camera odometry

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#58 · 2026年4月11日 建立

• Odometry: Make seperate node/filter to reduce drifts

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  autonomy mvp

  難度 5/5 一週以上 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#57 · 2026年4月11日 建立

• Odometry: Check odometry with only linear and angular velocities from wheels

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  autonomy mvp

  難度 4/5 3-5 天 新手友好度 25/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#56 · 2026年4月11日 建立

• IMU

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  imu

  難度 5/5 一週以上 新手友好度 10/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#47 · 1 則留言 · 2026年4月10日 建立

• Excavator: Integrate control with hardware interface

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  excavator mvp

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#46 · 2026年4月10日 建立

• Science: Integrate control with hardware interface

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  mvp science

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#45 · 2026年4月10日 建立

• GUI MVP

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#43 · 2026年4月10日 建立

• GUI

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#42 · 2026年4月10日 建立

• Drive: Improve hardware interface

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#41 · 2026年4月10日 建立

• Drive: Architect hardware interface

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  drive

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#34 · 2026年4月10日 建立

• Autonomy MVP

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#33 · 2026年4月10日 建立

• Autonomy

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#32 · 2026年4月10日 建立

• Drive: Hook up x-box controller

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#29 · 2026年4月10日 建立

• Excavator: Hook up x-box controller

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  excavator

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#28 · 2026年4月10日 建立

• Science: Hook up x-box controller

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  science

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#27 · 2026年4月10日 建立

• CANBus

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  canbus mvp

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#26 · 2026年4月10日 建立

• Arm: Hook up x-box controller

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  arm

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  RMIT-Rover-Team/equinox-2#25 · 2026年4月10日 建立

• Drive MVP

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  難度 5/5 一週以上 新手友好度 15/100

  RMIT-Rover-Team/equinox-2#24 · 2026年4月10日 建立