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  • TUIs: Fix TUI CMakes
    Aberta
    • Algo errado?
    bug

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 62/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#145 ·

  • Documentation: Document TUIs and Drivers
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    arm documentation excavator gimbal pdb science

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#136 · 1 responsável ·

  • Documentation: Clean-up and update Rover documentation page
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    documentation

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#135 · 1 responsável ·

  • PDB: Refactor switch board firmware
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    canbus pdb

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#133 · 1 comentário · 1 responsável ·

  • PDB: Refactor PDB firmware to new CAN Bus library
    Aberta
    • Algo errado?
    canbus pdb

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#132 ·

  • Cameras: Write basic client consumer
    Aberta
    • Algo errado?
    cameras mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#130 ·

  • Drive: Make LED Hardware Interface
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    drive enhancement mvp

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#126 · 1 responsável ·

  • Draft design in Figma
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#120 ·

  • Rover Team Website
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#119 ·

  • Science: Write tests for hardware interface
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#117 · 1 responsável ·

  • Cameras: Create TUI for Camera Backend
    Aberta
    • Algo errado?
    cameras

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#100 ·

  • Cameras: Kernel Patch
    Aberta
    • Algo errado?
    cameras question

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#94 ·

  • Spec cameras with electrical
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    cameras

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#88 · 1 responsável ·

  • Figure out physical camera placements
    Aberta
    • Algo errado?
    cameras documentation mvp question

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#85 ·

  • Autonomy: Figure out LiDAR position and mount
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#78 ·

  • Simulation: Model competition-like environment in Unity
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#75 ·

  • Simulation: Model rover in Unity
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy good first issue

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#74 ·

  • GUI: Add new panels in Foxglove for Nav2 and waypoint following
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#73 ·

  • Detection: Integrate non-depth camera
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#72 ·

  • Detection: Optimise YOLO on the VPUs in the depth cameras
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#71 ·

  • Detection: Create a distillation pipeline
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#70 ·

  • Detection: Fix Jetson Pytorch dependency for YOLOv8
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#69 ·

  • SLAM: Turn PCL map into mesh for simulation
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#68 ·

  • SLAM: Use camera data to colour LiDAR point clouds
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#67 ·

  • Navigation: Explore Nav2 costmap filters
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#66 ·

  • Navigation: Generate optimal waypoints based on competition map and POIs
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#65 ·

  • Detection: Tune AGH cube localizer
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#64 ·

  • SLAM: Integrate 3D LiDAR
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#63 ·

  • SLAM: Create new SLAM using FastLIO or FastLIVO
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#62 ·

  • Navigation: Explore MPPI controller
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#61 ·

  • Navigation: Look into behaviour trees and better recovery methods
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#60 ·

  • Odometry: Fuse the Aruco pose
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#59 ·

  • Odometry: Improve reliability of camera odometry
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#58 ·

  • Odometry: Make seperate node/filter to reduce drifts
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#57 ·

  • Odometry: Check odometry with only linear and angular velocities from wheels
    Aberta
    • Algo errado?
    autonomy mvp

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#56 ·

  • IMU
    Aberta
    • Algo errado?
    imu

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#47 · 1 comentário ·

  • Excavator: Integrate control with hardware interface
    Aberta
    • Algo errado?
    excavator mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#46 ·

  • Science: Integrate control with hardware interface
    Aberta
    • Algo errado?
    mvp science

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#45 ·

  • GUI MVP
    Aberta
    • Algo errado?
    mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#43 ·

  • GUI
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#42 ·

  • Drive: Improve hardware interface
    Aberta
    • Algo errado?
    drive enhancement mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#41 ·

  • Drive: Architect hardware interface
    Aberta
    • Algo errado?
    drive

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#34 ·

  • Autonomy MVP
    Aberta
    • Algo errado?
    mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#33 ·

  • Autonomy
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 10/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#32 ·

  • Drive: Hook up x-box controller
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#29 ·

  • Excavator: Hook up x-box controller
    Aberta
    • Algo errado?
    excavator

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#28 ·

  • Science: Hook up x-box controller
    Aberta
    • Algo errado?
    science

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#27 ·

  • CANBus
    Aberta
    • Algo errado?
    canbus mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#26 ·

  • Arm: Hook up x-box controller
    Aberta
    • Algo errado?
    arm

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#25 ·

  • Drive MVP
    Aberta
    • Algo errado?
    mvp

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

    RMIT-Rover-Team/equinox-2#24 ·

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