AGH-CEAI/aegis_ros Issues

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已索引議題: (6 個已索引議題)
個開放新手議題: (6 個開放的新手議題)
最近索引: 2026年8月21日
最近 GitHub push: 2026年7月23日
授權條款: Apache License 2.0
貢獻指南: 沒有貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
主要語言: Python
PR 合併指標: (平均合併 1天 23小時) (30 天內合併 8 個 PR)
新手標籤: good first issuehelp wanted

議題

6 個開放索引議題

開放

Make DepthAI camera pipeline configurable

configenhancementgood first issuehardware

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AGH-CEAI / aegis_ros · #107 · 2026年2月27日 · Python · 13 顆星

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[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts

enhancementgood first issue

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AGH-CEAI / aegis_ros · #80 · 2025年12月17日 · Python · 13 顆星

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[BUG] `aegis_director`: pymoveit2 synchronous service call ends in a deadlock

bughelp wanted

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AGH-CEAI / aegis_ros · #76 · 2025年11月12日 · Python · 13 顆星

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[pre-commit] Automatic PlantUML generation

documentationenhancementgood first issue

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AGH-CEAI / aegis_ros · #45 · 2025年8月5日 · Python · 13 顆星

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Set initial gripper position from YAML file

enhancementgood first issue

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AGH-CEAI / aegis_ros · #34 · 2025年3月11日 · Python · 13 顆星

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Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file

enhancementgood first issue

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AGH-CEAI / aegis_ros · #11 · 2025年1月8日 · Python · 13 顆星

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