AGH-CEAI/aegis_ros

Set initial gripper position from YAML file

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#34 建立於 2025年3月11日

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描述

In integration of the Hand-E gripper (#25) a minor issue arisen in aegis_description/urdf/modules/robotiq_hande_gripper.xacro - the initial position of the gripper should be parametrized from a YAML file, similar to angles for the UR robot.

貢獻者指南

研究方向
修改 xacro 檔案，使其從 YAML 參數檔案中讀取夾爪初始位置，類似於 UR 機器人角度的參數化方式。
技術棧
python
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
ROS 2XacroYAML
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60