Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

wboayue

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 4 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • eXplora: hold heading in wind (belly-on can't hold, a wingtip into the wind can)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#470 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • `Error::ConnectionFailed` is documented as the "reconnect exhausted" error but never reaches callers
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/rust-ibapi#1052 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Link failsafe in plane: loiter for link recovery, then return to launch, instead of a back transition to hover
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#468 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Lateral acceleration shaping overshoots waypoints: no braking curve, and the shaped target winds up on uncapped legs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#466 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • eXplora: hover sinks 2.75 m/s after a back handover that arrives climbing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 42/100

    wboayue/stable-flight#462 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Sim Alia 250: measure the lateral-directional terms (yaw damping, sideslip) in X-Plane
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#458 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Wind estimate and synthetic airspeed for plane flight without a pitot
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#456 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Quadplane: after a forward transition times out, copter flight chases the plane waypoint (ArduPilot Q_TRANS_FAIL_ACT)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight pr:vtol-fallback

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    wboayue/stable-flight#453 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Plane leg passing its waypoint off altitude flies the line away forever
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#451 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • No minimum altitude in plane flight: a sinking leg flies into the ground (quadchute)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight pr:vtol-fallback

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#450 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Heading loop commands yaw on the ground at idle after landing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight pr:ground-idle

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#443 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • QGC virtual joystick: centered throttle should hold altitude
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#441 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Mixer: yaw yields to collective thrust (ArduPilot yaw headroom)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    wboayue/stable-flight#440 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Titan Cobra: finish the hover tune (pitch rate short of the step, angle steps unsettled, 120 Hz stretches)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#438 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Copter land without horizontal position
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    wboayue/stable-flight#421 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Bridge: SET_ATTITUDE_TARGET body rates → AbsoluteRate
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    wboayue/stable-flight#419 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Maiden hover: bench checks and a first hover that recovers from upsets
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#411 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • analyze_flight: log analysis with gain suggestions
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#410 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Link: downlink log stream and companion-side log writer
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#409 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ARK FPV: SD card flight logging
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#408 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Flight log record format shared by SD and downlink, with a CSV decoder
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    wboayue/stable-flight#407 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Copter initial gains from measurable physical parameters
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#406 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Sim tailsitter elevons keep low-speed authority the eXplora lacks
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#399 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • QuadCopterX yaws ~14° at liftoff while the yaw trim rebuilds from ground idle
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight pr:ground-idle

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#397 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Core land detector: auto-mode ground idle and armed landing above home
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement pr:ground-idle

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#395 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Sim tailsitter departs hover with ~4 m/s of air along the span
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    wboayue/stable-flight#387 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • QuadCopterX heading wobbles ±4–8° in level hover
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#383 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune: a later stage's loop ringing on its start gains keeps earlier stages from settling
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#379 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune: rate search's seeded D leaves P well below what the step criterion accepts on racer and heavy_quad
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#378 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune under 25 ms actuator delay: tuned rate loops miss rise and settle
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug later

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 15/100

    wboayue/stable-flight#376 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Copter rate I: hold a trim moment without tilting; angle steps settle at the step
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 22/100

    wboayue/stable-flight#374 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Copter rate loop: gyro and D-term filters, D on measurement; autotune settles on filtered rates
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#373 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Copter lateral target steps to the waypoint: shape it so the velocity I doesn't integrate transit error
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    later needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#367 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Copter thrust_curve_exponent 2 squares a quadratic prop curve instead of linearizing it
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#360 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Remove the relay tuner once a faster autotune method replaces it
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 18/100

    wboayue/stable-flight#356 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Mission demo: QGC plan flown in X-Plane
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#352 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Bridge + FC: MAVLink mission protocol with on-FC mission storage
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#350 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Plane acro on the eXplora: rate-loop trim and gains
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#342 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Maneuver commander: scripted copter flip
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#339 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Multi-rate loops on firmware: split FlightLoop into inner (rate) and outer (guidance) halves
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#322 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune envelope measures tilt in the body frame, so it can't run on a viewed tailsitter
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    wboayue/stable-flight#321 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune takes about 9 minutes: explore faster methods
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    wboayue/stable-flight#312 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune done-when flight on a healthy RealFlight
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 28/100

    wboayue/stable-flight#311 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune angle search: clipping blocks the verify and the angle step test at high P
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    wboayue/stable-flight#310 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune: a RealFlight reconnect mid-run reads as an envelope breach
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug needs-flight

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 43/100

    wboayue/stable-flight#309 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune trigger and progress over the link and MAVLink
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#307 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Run the autotune supervisor in the ARK FPV firmware
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement later

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#306 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Autotune the yaw rate loop within the mixer's yaw authority
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement needs-flight

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#296 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • 3.0: unify BridgeError semantics across local and remote bridges
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 50/100

    wboayue/realflight-bridge#75 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ARK FPV: port stub to embassy-stm32 HAL (keep RTIC), compare flash and timing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    wboayue/stable-flight#261 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.