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• eXplora: hold heading in wind (belly-on can't hold, a wingtip into the wind can)

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  wboayue/stable-flight#470 · 1 commento · Aperta il 20/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• `Error::ConnectionFailed` is documented as the "reconnect exhausted" error but never reaches callers

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  wboayue/rust-ibapi#1052 · Aperta il 20/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Link failsafe in plane: loiter for link recovery, then return to launch, instead of a back transition to hover

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  wboayue/stable-flight#468 · Aperta il 19/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Lateral acceleration shaping overshoots waypoints: no braking curve, and the shaped target winds up on uncapped legs

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  wboayue/stable-flight#466 · Aperta il 18/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• eXplora: hover sinks 2.75 m/s after a back handover that arrives climbing

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  wboayue/stable-flight#462 · Aperta il 17/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Sim Alia 250: measure the lateral-directional terms (yaw damping, sideslip) in X-Plane

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  wboayue/stable-flight#458 · Aperta il 16/10/2026

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• Wind estimate and synthetic airspeed for plane flight without a pitot

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  wboayue/stable-flight#456 · Aperta il 16/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• Quadplane: after a forward transition times out, copter flight chases the plane waypoint (ArduPilot Q_TRANS_FAIL_ACT)

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  wboayue/stable-flight#453 · Aperta il 16/10/2026

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• Plane leg passing its waypoint off altitude flies the line away forever

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  wboayue/stable-flight#451 · Aperta il 16/10/2026

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• No minimum altitude in plane flight: a sinking leg flies into the ground (quadchute)

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  wboayue/stable-flight#450 · Aperta il 16/10/2026

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• Heading loop commands yaw on the ground at idle after landing

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  wboayue/stable-flight#443 · Aperta il 16/10/2026

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• QGC virtual joystick: centered throttle should hold altitude

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  wboayue/stable-flight#441 · Aperta il 15/10/2026

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• Mixer: yaw yields to collective thrust (ArduPilot yaw headroom)

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  wboayue/stable-flight#440 · Aperta il 15/10/2026

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• Titan Cobra: finish the hover tune (pitch rate short of the step, angle steps unsettled, 120 Hz stretches)

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  wboayue/stable-flight#438 · Aperta il 15/10/2026

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• Copter land without horizontal position

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  wboayue/stable-flight#421 · Aperta il 15/10/2026

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• Bridge: SET_ATTITUDE_TARGET body rates → AbsoluteRate

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  wboayue/stable-flight#419 · Aperta il 15/10/2026

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• Maiden hover: bench checks and a first hover that recovers from upsets

  Aperta

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  wboayue/stable-flight#411 · Aperta il 15/10/2026

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• analyze_flight: log analysis with gain suggestions

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  wboayue/stable-flight#410 · Aperta il 15/10/2026

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• Link: downlink log stream and companion-side log writer

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  wboayue/stable-flight#409 · Aperta il 15/10/2026

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• ARK FPV: SD card flight logging

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  wboayue/stable-flight#408 · Aperta il 15/10/2026

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• Flight log record format shared by SD and downlink, with a CSV decoder

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  wboayue/stable-flight#407 · Aperta il 15/10/2026

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• Copter initial gains from measurable physical parameters

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  wboayue/stable-flight#406 · Aperta il 15/10/2026

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• Sim tailsitter elevons keep low-speed authority the eXplora lacks

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  wboayue/stable-flight#399 · 1 commento · Aperta il 15/10/2026

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• QuadCopterX yaws ~14° at liftoff while the yaw trim rebuilds from ground idle

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  wboayue/stable-flight#397 · Aperta il 15/10/2026

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• Core land detector: auto-mode ground idle and armed landing above home

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  wboayue/stable-flight#395 · 1 commento · Aperta il 14/10/2026

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• Sim tailsitter departs hover with ~4 m/s of air along the span

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  wboayue/stable-flight#387 · 1 commento · Aperta il 14/10/2026

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• QuadCopterX heading wobbles ±4–8° in level hover

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  wboayue/stable-flight#383 · Aperta il 14/10/2026

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• Autotune: a later stage's loop ringing on its start gains keeps earlier stages from settling

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  wboayue/stable-flight#379 · 1 commento · Aperta il 14/10/2026

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• Autotune: rate search's seeded D leaves P well below what the step criterion accepts on racer and heavy_quad

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  wboayue/stable-flight#378 · Aperta il 14/10/2026

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• Autotune under 25 ms actuator delay: tuned rate loops miss rise and settle

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  wboayue/stable-flight#376 · Aperta il 14/10/2026

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• Copter rate I: hold a trim moment without tilting; angle steps settle at the step

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  wboayue/stable-flight#374 · Aperta il 14/10/2026

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• Copter rate loop: gyro and D-term filters, D on measurement; autotune settles on filtered rates

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  wboayue/stable-flight#373 · Aperta il 14/10/2026

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• Copter lateral target steps to the waypoint: shape it so the velocity I doesn't integrate transit error

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  wboayue/stable-flight#367 · Aperta il 13/10/2026

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• Copter thrust_curve_exponent 2 squares a quadratic prop curve instead of linearizing it

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  wboayue/stable-flight#360 · Aperta il 13/10/2026

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• Remove the relay tuner once a faster autotune method replaces it

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  wboayue/stable-flight#356 · Aperta il 13/10/2026

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• Mission demo: QGC plan flown in X-Plane

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  wboayue/stable-flight#352 · Aperta il 13/10/2026

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• Bridge + FC: MAVLink mission protocol with on-FC mission storage

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  wboayue/stable-flight#350 · Aperta il 13/10/2026

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• Plane acro on the eXplora: rate-loop trim and gains

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  wboayue/stable-flight#342 · 2 commenti · Aperta il 13/10/2026

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• Maneuver commander: scripted copter flip

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  wboayue/stable-flight#339 · Aperta il 13/10/2026

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• Multi-rate loops on firmware: split FlightLoop into inner (rate) and outer (guidance) halves

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  wboayue/stable-flight#322 · 2 commenti · Aperta il 12/10/2026

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• Autotune envelope measures tilt in the body frame, so it can't run on a viewed tailsitter

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  wboayue/stable-flight#321 · Aperta il 12/10/2026

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• Autotune takes about 9 minutes: explore faster methods

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  wboayue/stable-flight#312 · Aperta il 11/10/2026

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• Autotune done-when flight on a healthy RealFlight

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 28/100

  wboayue/stable-flight#311 · Aperta il 11/10/2026

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• Autotune angle search: clipping blocks the verify and the angle step test at high P

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  Difficoltà 4/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

  wboayue/stable-flight#310 · 3 commenti · Aperta il 11/10/2026

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• Autotune: a RealFlight reconnect mid-run reads as an envelope breach

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  wboayue/stable-flight#309 · 2 commenti · Aperta il 11/10/2026

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• Autotune trigger and progress over the link and MAVLink

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  wboayue/stable-flight#307 · Aperta il 11/10/2026

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• Run the autotune supervisor in the ARK FPV firmware

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  wboayue/stable-flight#306 · Aperta il 11/10/2026

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• Autotune the yaw rate loop within the mixer's yaw authority

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  wboayue/stable-flight#296 · Aperta il 11/10/2026

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• 3.0: unify BridgeError semantics across local and remote bridges

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  Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 50/100

  wboayue/realflight-bridge#75 · Aperta il 10/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno

• ARK FPV: port stub to embassy-stm32 HAL (keep RTIC), compare flash and timing

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  Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

  wboayue/stable-flight#261 · Aperta il 10/10/2026

  I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno