Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

DelayUs should not be implemented with thread::sleep

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#6 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
linux, rust
Lĩnh vực
embedded-iot, operating-systems

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với phần triển khai Delay và điểm vào DelayUs::delay_us của nó, sau đó tái hiện ví dụ Rust được cung cấp trên Linux để đo thread::sleep. So sánh thời gian quan sát được với độ chính xác theo micro giây được yêu cầu và ghi lại một cách tiếp cận cụ thể, đã được kiểm thử; được xem là hoàn tất khi phần triển khai và khuyến nghị giải quyết được sai lệch đã thể hiện.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

I believe thread::sleep cannot provide microsecond precision on linux.

Failing example:

extern crate embedded_hal;
extern crate linux_embedded_hal as hal;

use embedded_hal::blocking::delay::DelayUs;

fn main() {
    let us = 10u8;
    let t = ::std::time::SystemTime::now();
    let mut delay = hal::Delay{};
    delay.delay_us(us);
    println!("Expecting {}us, got {}us", us, t.elapsed().unwrap().subsec_nanos() / 1000);
}

Prints

Running `target/release/test_hal`
Expecting 10us, got 84us

What is the recommended way to get this level of precision?

As an example this very bad loop works:

pub fn delay_us(us: u32) {
    let target = Instant::now() + Duration::new(0, us * 1000);
    while Instant::now() < target { }
}
Ngôn ngữ chính
Rust
Star
323
Fork
60
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của rust-embedded/linux-embedded-hal

Tất cả issue của rust-embedded/linux-embedded-hal

Issue tương tự

Thêm issue về Rust

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.