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DelayUs should not be implemented with thread::sleep

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
linux, rust
Ambito
embedded-iot, operating-systems

Direzione di ricerca

Inizia con l’implementazione di Delay e il relativo punto di ingresso DelayUs::delay_us, quindi riproduci l’esempio Rust fornito su Linux per misurare thread::sleep. Confronta la temporizzazione osservata con la precisione al microsecondo richiesta e documenta un approccio concreto e testato; il lavoro è completo quando l’implementazione e la raccomandazione affrontano la discrepanza dimostrata.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

I believe thread::sleep cannot provide microsecond precision on linux.

Failing example:

extern crate embedded_hal;
extern crate linux_embedded_hal as hal;

use embedded_hal::blocking::delay::DelayUs;

fn main() {
    let us = 10u8;
    let t = ::std::time::SystemTime::now();
    let mut delay = hal::Delay{};
    delay.delay_us(us);
    println!("Expecting {}us, got {}us", us, t.elapsed().unwrap().subsec_nanos() / 1000);
}

Prints

Running `target/release/test_hal`
Expecting 10us, got 84us

What is the recommended way to get this level of precision?

As an example this very bad loop works:

pub fn delay_us(us: u32) {
    let target = Instant::now() + Duration::new(0, us * 1000);
    while Instant::now() < target { }
}
Lingua principale
Rust
Stelle
319
Fork
60
Merge medio
12h 31m
PR unite (30g)
1

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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