Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

RangeBearingSensor: line_style and poly_style are accepted but unused; animate the sensing beam and region

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#753 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức phù hợp với người mới
58/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
matplotlib, python
Lĩnh vực
data-visualization

Hướng nghiên cứu

Start in sensors.py: the _line_style and _poly_style attributes are set in RangeBearingSensor.__init__, and plot() currently draws only the robot-to-landmark line. Read reading() to see where the robot's pose and the sensor's range and angle are available, then add a sector polygon and a beam line that are drawn or updated on each call using those styles. Done means the Agg-backend test shows both artists exist and change position after the robot moves, and the class docstring note from #750 is removed.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

tech-debt

RangeBearingSensor.__init__ accepts line_style and poly_style and stores them as _line_style and _poly_style, but nothing reads them. They were meant to style the sensor beam and the sensing region polygon, which should be drawn and updated every time reading() is called, based on the robot's current configuration (the toolbox's MATLAB ancestor did this).

At present plot=True only displays the map and draws a line from the robot to the landmark observed (sensors.py, plot()); the range limit and the angular field of view are never shown.

  • draw the sensing region (the sector between range and angle) as a polygon in poly_style, updated at each reading
  • draw the beam to the observed landmark in line_style
  • test with the Agg backend that the artists exist and move
  • remove the "accepted but not currently used" note from the class docstring (added in #750)

Deliberately left as is for now; this is the planned future work on animating the beam.

🤖 Generated with Claude Code

Ngôn ngữ chính
C++
Star
3.5k
Fork
639
Merge trung bình
1 ngày 22 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
73

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của petercorke/robotics-toolbox-python

Tất cả issue của petercorke/robotics-toolbox-python

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.