Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04

Đang mở
#764 12 bình luận 4 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
38/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
cmake, linux, shell, ubuntu
Lĩnh vực
build-system

Hướng nghiên cứu

Tái hiện lỗi với create_agent_ws.sh và build_agent.sh trên Ubuntu 22.04 với ROS 2 Humble. Kiểm tra CMakeLists.txt tại lệnh gọi find_package và cấu hình CMake của fastrtps được tham chiếu, sử dụng các định nghĩa target đã được báo cáo làm điểm bắt đầu. Hoàn thành khi workspace của micro-ROS agent được build thành công và agent có thể chạy được.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Issue template

  • Hardware description: PC, Ubuntu 22.04
  • RTOS: Ardupilot SITL
  • Installation type: micro_ros_setup
  • Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue

Follow First micro-ROS Application on Linux. When creating and building the micro-ROS agent

ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh

I run into the following error:

stderr: micro_ros_agent
CMake Error at /opt/ros/humble/share/fastrtps/cmake/fastrtps-dynamic-targets.cmake:37 (message):
Some (but not all) targets in this export set were already defined.

Targets Defined: eProsima_atomic

Targets not yet defined: fastrtps

Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/humble/share/fastrtps/cmake/fastrtps-config.cmake:60 (include)
CMakeLists.txt:37 (find_package)
Expected behavior

micro-ROS agent installation works as expected and I can use it for working with Ardupilot.

Actual behavior
stderr: micro_ros_agent
CMake Error at /opt/ros/humble/share/fastrtps/cmake/fastrtps-dynamic-targets.cmake:37 (message):
Some (but not all) targets in this export set were already defined.

Targets Defined: eProsima_atomic

Targets not yet defined: fastrtps

Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/humble/share/fastrtps/cmake/fastrtps-config.cmake:60 (include)
CMakeLists.txt:37 (find_package)
Additional information

Installing Fast-DDS from source didn't fix the issue for me either

Ngôn ngữ chính
Shell
Star
509
Fork
183
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup

Issue tương tự

Thêm issue về Shell/Bash

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.