rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Lĩnh vực
- embedded-iot, operating-systems
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách tái hiện vấn đề trên STM32L4 với FreeRTOS bằng cách sử dụng heap 16 kB, một Standard Task 12.000 byte và hai semaphore nhị phân. So sánh trạng thái của các semaphore trước và sau rclc_support_init; hoàn thành nghĩa là xác định và ngăn chặn được lỗi hỏng heap mà không ảnh hưởng đến các semaphore.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: STM32L4
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: standard
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I created a FreeRTOS heap with 16kByte and a 'Standard Task' with 12000 Bytes. Additionally I created 2 binary Semaphores.
Expected behavior
Semaphores stay as they are, completely independent of the micro ROS function cals
Actual behavior
in the function call rclc_support_init it seems that the FreeRTOS Heap gets corrupted and the semaphores get affected. Maybe other FreeRTOS elements as well
Additional information
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
micro-ROS/micro_ros_setup#837 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
micro-ROS/micro_ros_setup#814 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
micro-ROS/micro_ros_setup#809 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 bình luận ·
-
sensor msgs dependencies Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
micro-ROS/micro_ros_setup#806 ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup
Issue tương tự
-
Add 4.2.2 Kafka version Đang mởgood-start
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
-
[Chore] Keep one viget-block-generator skill and replicate it, instead of four tracked copies Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
VilnaCRM-Org/user-service#497 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
conda-forge/spacy-feedstock#177 ·
-
area:jail bug security severity:low track:open-source
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 75/100