S26: Improve and Finetune the Computer Vision Model
@asahota1 đang làm issue này rồi.
Từ ngày 26/3/2026.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.
Mô tả
Description
Real-Time Computer Vision — Go Beyond Face Detection
Upgrades
1. Face Recognition (Not Just Detection)
Use:
-
ArcFace
-
FaceNet
-
DeepFace
This allows:
-
Personalized greeting
-
Multi-user support
2. Gaze Detection
Detect:
-
Is user actually looking at robot?
-
Are they distracted?
Look into:
-
MediaPipe Face Mesh
-
Gaze tracking algorithms
3. Emotion Detection
Use light models:
-
FER2013-trained CNN
-
DeepFace emotion module
Don’t overinterpret — just soft signal.
Jetson Optimization Resources
Look into:
-
TensorRT conversion
-
ONNX model conversion
-
NVIDIA DeepStream SDK
DeepStream is powerful for:
-
Real-time video pipelines
-
Hardware acceleration
More Resources
Real-Time Computer Vision (YOLO + MediaPipe + Multithreading)
YOLOv8 Real-Time Inference
-
YOLOv8 Real-Time Object Detection with Python
https://www.youtube.com/watch?v=Z-65nqxUdl4 -
Deploy YOLO on Jetson Nano
https://www.youtube.com/watch?v=O7R5P7jY6S8
MediaPipe Face Detection / Face Mesh
-
MediaPipe Face Mesh Full Implementation
https://www.youtube.com/watch?v=Hn4i2H3R_8E -
Real-Time Face Detection + Tracking (OpenCV Python)
https://www.youtube.com/watch?v=tl2eEBFEHqM
These directly help your:
- Face scanning activation logic
- Multi-user detection
- Latency profiling
- Ngôn ngữ chính
- JavaScript
- Star
- 8
- Fork
- 1
- Merge trung bình
- 10 giờ 7 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của UTDallasEPICS/BrainCharge
-
Establish movement on robot with JetsonCó thể đã có người làm @OddEyed45 đã nhận 11 ngày trước. Đang mở
UTDallasEPICS/BrainCharge#121 · 1 người được giao ·
-
Conversation LogsĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 65/100
UTDallasEPICS/BrainCharge#117 ·
-
Facial Display SystemCó thể đã có người làm @thomasngvyen đã nhận 12 ngày trước. Đang mởenhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
UTDallasEPICS/BrainCharge#116 · 1 người được giao ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
UTDallasEPICS/BrainCharge#114 ·
-
noise suppression and echo cancellation for the audio pipelineCó thể làm lại được @OddEyed45 đã nhận 41 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
UTDallasEPICS/BrainCharge#113 · 1 người được giao ·
Tất cả issue của UTDallasEPICS/BrainCharge
Issue tương tự
-
bug documentation
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
awslabs/visual-asset-management-system#880 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 74/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
[BUG]: Workspace settings forms stay at 50% width on narrow screens and wrap text word by wordĐang mởpossible bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 85/100
Mintplex-Labs/anything-llm#6889 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
swc-project/swc-next#1165 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
nhsuk/nhsuk-prototype-kit-package#439 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày