S26: Improve and Finetune the Computer Vision Model
@asahota1 ci sta già lavorando.
Dal 26/3/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
Description
Real-Time Computer Vision — Go Beyond Face Detection
Upgrades
1. Face Recognition (Not Just Detection)
Use:
-
ArcFace
-
FaceNet
-
DeepFace
This allows:
-
Personalized greeting
-
Multi-user support
2. Gaze Detection
Detect:
-
Is user actually looking at robot?
-
Are they distracted?
Look into:
-
MediaPipe Face Mesh
-
Gaze tracking algorithms
3. Emotion Detection
Use light models:
-
FER2013-trained CNN
-
DeepFace emotion module
Don’t overinterpret — just soft signal.
Jetson Optimization Resources
Look into:
-
TensorRT conversion
-
ONNX model conversion
-
NVIDIA DeepStream SDK
DeepStream is powerful for:
-
Real-time video pipelines
-
Hardware acceleration
More Resources
Real-Time Computer Vision (YOLO + MediaPipe + Multithreading)
YOLOv8 Real-Time Inference
-
YOLOv8 Real-Time Object Detection with Python
https://www.youtube.com/watch?v=Z-65nqxUdl4 -
Deploy YOLO on Jetson Nano
https://www.youtube.com/watch?v=O7R5P7jY6S8
MediaPipe Face Detection / Face Mesh
-
MediaPipe Face Mesh Full Implementation
https://www.youtube.com/watch?v=Hn4i2H3R_8E -
Real-Time Face Detection + Tracking (OpenCV Python)
https://www.youtube.com/watch?v=tl2eEBFEHqM
These directly help your:
- Face scanning activation logic
- Multi-user detection
- Latency profiling
- Lingua principale
- JavaScript
- Stelle
- 8
- Fork
- 1
- Merge medio
- 10h 7m
- PR unite (30g)
- 3
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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